[发明专利]螺合构件紧固连结工具及螺合构件紧固连结工具的驱动时间设定方法

权利要求书

1.一种螺合构件紧固工具，其具备：电动马达，其用于驱动与螺合构件卡合的螺合构件卡合用具旋转；控制部，其进行该电动马达的驱动控制；以及紧固检测部，其检测螺合构件紧固于被紧固连结物的情况，该控制部对该电动马达进行控制，以使该螺合构件卡合用具在以规定的高旋转速度旋转驱动了高速驱动时间之后，以比该高旋转速度慢的规定的低旋转速度旋转驱动，其特征在于，

该控制部对该电动马达进行驱动控制以使该螺合构件卡合用具以设定旋转速度旋转驱动，计测直到由该紧固检测部检测出该螺合构件卡合用具上卡合的螺合构件的紧固为止所需的紧固时间，使该设定旋转速度除以该高旋转速度而得到的值、规定的小于1的正数值及该紧固时间相乘来运算初始设定时间，并将该初始设定时间设定为该高速驱动时间。

2.根据权利要求1所述的螺合构件紧固工具，其中，

所述螺合构件紧固工具还具备向该控制部发送设定时间变更信号的操作输入机构，

该控制部在接收到该设定时间变更信号时，将规定的调整时间与该高速驱动时间相加或从该高速驱动时间减去该规定的调整时间来运算第一再设定时间，并将该第一再设定时间再次设定为该高速驱动时间。

3.根据权利要求1所述的螺合构件紧固工具，其中，

所述螺合构件紧固工具还具备向该控制部发送设定时间变更信号的操作输入机构，

该控制部在接收到该设定时间变更信号时，使该高速驱动时间增加或减少与该高速驱动时间的规定比例相应的量来运算第一再设定时间，并将该第一再设定时间再次设定为该高速驱动时间。

4.根据权利要求1所述的螺合构件紧固工具，其中，

该控制部计测从经过该高速驱动时间起到由该紧固检测部检测出螺合构件的紧固为止所需的低速驱动时间，将调整时间与该高速驱动时间相加或从该高速驱动时间减去该调整时间来运算第一再设定时间，并将该第一再设定时间再次设定为该高速驱动时间，所述调整时间通过使该低旋转速度除以该高旋转速度而得到的值、规定的小于1的正数值及该低速驱动时间相乘来求出。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的螺合构件紧固工具，其中，

在经过该高速驱动时间之前由该紧固检测部检测出螺合构件的紧固时，该控制部从该高速驱动时间减去规定的调整时间来运算第二再设定时间，并将该第二再设定时间再次设定为该高速驱动时间。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的螺合构件紧固工具，其中，

在经过该高速驱动时间之前由该紧固检测部检测出螺合构件的紧固时，该控制部使该高速驱动时间乘以规定的小于1的正数值来运算第二再设定时间，并将该第二再设定时间再次设定为该高速驱动时间。

7.一种驱动时间设定方法，其是在螺合构件紧固工具中设定高速驱动时间的驱动时间设定方法，该螺合构件紧固工具具备：电动马达，其用于驱动与螺合构件卡合的螺合构件卡合用具旋转；以及控制部，其进行该电动马达的驱动控制，该控制部对该电动马达进行控制，以使该螺合构件卡合用具在以规定的高旋转速度旋转驱动了该高速驱动时间之后，以比该高旋转速度慢的规定的低旋转速度旋转驱动，其特征在于，

所述驱动时间设定方法包括：

使该螺合构件卡合用具以设定旋转速度旋转驱动，并计测直到该螺合构件卡合用具上卡合的螺合构件紧固于被紧固连结物为止所需的紧固时间的步骤；

使该设定旋转速度除以该高旋转速度而得到的值、规定的小于1的正数值及该紧固时间相乘来运算初始设定时间的步骤；以及

将该初始设定时间设定为该高速驱动时间的步骤。

8.根据权利要求7所述的驱动时间设定方法，其中，

所述驱动时间设定方法在该进行设定的步骤之后还包括：

将规定的调整时间与该高速驱动时间相加或从该高速驱动时间减去该规定的调整时间，来运算第一再设定时间的步骤；以及

将该第一再设定时间再次设定为该高速驱动时间的步骤。