[发明专利]用于术中图像分析的系统和方法

权利要求书

1.一种用于分析患者内的外科手术部位处的图像的系统，所述外科手术部位至少包括第一骨骼骨和在关节处与所述骨骼骨以关节连接的第二关节骨，所述系统包括：

图像选择模块，所述图像选择模块能够获取(i)至少一个参考图像，包括所述外科手术部位的术前图像以及在所述患者从所述外科手术部位起的相对侧的对侧图像中的一个，以及(ii)在植入物已被附到所述关节骨之后所述部位的至少一个术中图像，所述植入物至少具有有第一旋转中心的骨骼部件和有第二旋转中心的关节骨部件，所述第一和第二旋转中心共置于所述术中图像中；

数字注释模块，所述数字注释模块能够接收所述参考图像和术中图像，并且在所述参考图像中的至少所述骨骼骨上生成至少一个参考不动点，并且在所述术中图像中的至少所述骨骼骨上生成至少一个术中不动点；

模板模块，所述模板模块能够(a)标识所述植入物在所述术中图像中的方位，包括所述第一和第二旋转中心的位置，并且(i)使至少第一数字植入物表示与所述骨骼部件且与至少所述术中不动点对齐，以及(ii)使至少第二数字植入物表示与所述关节骨部件和所述关节骨上的至少一个点对齐，以及(b)复制所述第一和第二数字表示并且在相对于至少所述参考不动点和所述关节骨的等效方位中将它们定位在所述参考图像中，以确定所述第一和第二旋转中心在所述参考图像中相对于彼此的位置；以及

计算模块，所述计算模块能够利用所述第一和第二旋转中心在所述参考图像中的方位之间的任何差异来分析所述术中图像中的所述关节骨和所述植入物中的至少一个的偏移和长度差别中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述参考图像和术中图像由所述图像选择模块以数字化格式提供给所述数字注释模块。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述模板模块至少根据术中矢量计算和参考矢量计算来相对于所述参考不动点将所述第一数字表示定位在所述参考图像中，所述术中矢量计算利用相对于所述第一旋转中心的至少所述术中不动点，所述参考矢量计算利用相对于所述第一旋转中心的至少所述参考不动点。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述参考矢量计算重复所述术中矢量计算。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述数字注释模块还在所述参考图像中的所述关节骨上的至少一个解剖特征上生成至少参考界标点，并且在所述术中图像中的所述关节骨上的至少该解剖特征上生成至少术中界标点。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述模板模块和所述计算模块中的至少一个利用所述界标点来协助所述第二数字植入物表示在所述参考图像和术中图像两者中的所述关节骨上的对齐。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述模板模块选择所述第二数字植入物表示上的固定点，并且所述计算模块能够针对替代植入物基于在所述植入物的至少一个维度上的选择的替代变化来估计偏移和长度差别中的变化，所述替代植入物要被所述系统的用户认为是用于所述术中图像中的所述植入物的替换，所述替代植入物中的每一个具有类似的固定点。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述模板模块复制所述数字表示并且将它定位在所述参考图像中之前，所述参考图像和所述术中图像相对于彼此旋转、对齐和缩放中的至少一种。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述数字注释模块在所述参考图像中的所述骨骼骨上生成至少一个其它不动点以建立参考不动基础，并且在所述术中图像中的所述骨骼骨上生成至少一个其它不动点以建立术中不动基础，并且所述计算模块利用所述参考不动基础和术中不动基础来实现图像旋转、图像对齐和图像缩放中的至少一种。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述计算模块至少提供所述参考图像和所述术中图像中的一个的相对缩放，以与所述参考图像和所述术中图像中的另一个的缩放匹配。