[发明专利]光轴调整机构

权利要求书

1.一种激光雷达装置的光轴调整机构，所述光轴调整机构具有：

角度调整机构，其配置在激光的基准光轴上，对所入射的激光的光轴的角度进行调整；

位置调整机构，其配置在所述基准光轴上，对所入射的激光的光轴的位置进行调整；以及

光轴对齐部，其配置在所述基准光轴上，并配置在所述角度调整机构和所述位置调整机构的后级，

其特征在于，

所述位置调整机构具有：

第1平行平板，其以入射面的法线相对于所述基准光轴倾斜的方式配置在该基准光轴上；

第1旋转机构，其使所述第1平行平板绕所述基准光轴旋转；

第2平行平板，其以入射面的法线相对于所述基准光轴倾斜的方式配置在该基准光轴上；以及

第2旋转机构，其使所述第2平行平板绕所述基准光轴旋转，

所述光轴调整机构具有：

位置检测部，其检测由所述角度调整机构调整了光轴的角度且由所述位置调整机构调整了光轴的位置的激光的光轴的位置；

位置调整部，其根据由所述位置检测部检测到的位置，对基于所述第1旋转机构和所述第2旋转机构的旋转量进行调整；以及

光学系统，其被入射由所述角度调整机构调整了光轴的角度且由所述位置调整机构调整了光轴的位置的激光，对该激光进行转印，

所述位置检测部配置在通过所述光学系统转印激光的如下位置，即，当设所述光学系统的焦距为f、设所述光轴对齐部与所述光学系统的距离为s1时，所述位置检测部与所述光学系统的距离为s2满足1/(s2)＝{1/f}-{1/(s1)}。