[发明专利]驱动带轮的制造方法及其制造系统、辊组装装置、部件安装装置及轴毂贯插装置

权利要求书

1.一种驱动带轮（10）的制造系统（50），该制造系统由可动罩（12）、多个配重辊（14）、呈圆筒形状的轴毂（36）、倾斜板（18）和多个滑动件（16）来组装构成无级变速器的驱动带轮（10），其特征在于，

包括：输送用旋转台（52），其载置所述可动罩（12）和所述倾斜板（18），并且能够以该状态旋转；

辊组装装置（200），其在可动罩（12）内收容多个配重辊（14）；

部件安装装置（300），其在倾斜板（18）上安装多个滑动件（16）；

轴毂贯插装置（400），其在形成于所述可动罩（12）的通孔（20）中贯插轴毂（36）；

待机部（100），其配置有所述可动罩（12）和多个所述倾斜板（18）；

工件输送机构（102），该工件输送机构（102）将1组所述可动罩（12）和所述倾斜板（18）从所述待机部（100）同时向所述输送用旋转台（52）输送，

所述辊组装装置（200）具有输送所述配重辊（14）的辊输送机构（240）、形成有开口部（204）的旋转盘（206）和使所述旋转盘（206）旋转的旋转驱动机构（208），使由所述辊输送机构（240）输送的所述配重辊（14）穿过所述开口部（204）而收容在所述可动罩（12）内，

所述部件安装装置（300）具有部件输送机构（302）和插入机构（304），该部件输送机构（302）将多个所述滑动件（16）向所述倾斜板（18）的周边区域输送，该插入机构（304）使配置在所述倾斜板（18）的周边区域的多个所述滑动件（16）朝向所述倾斜板（18）侧并向所述倾斜板（18）侧行进，

所述轴毂贯插装置（400）具有引导部件（404），该引导部件（404）穿过所述通孔（20）而与所述轴毂（36）的孔部（38）卡合，伴随着所述引导部件（404）向远离所述通孔（20）的方向后退而将所述轴毂（36）向所述通孔（20）引导。

2.根据权利要求1所述的制造系统（50），其特征在于，

所述辊输送机构（240）包括真空吸附机构，该真空吸附机构用于保持所述配重辊（14）。

3.根据权利要求1所述的制造系统（50），其特征在于，

所述部件输送机构（302）包括真空吸附机构，该真空吸附机构用于保持所述滑动件（16）。

4.根据权利要求1所述的制造系统（50），其特征在于，

还具有压缩空气供给机构，该压缩空气供给机构导出将所述滑动件（16）向所述部件输送机构（302）推压的压缩空气。

5.根据权利要求1所述的制造系统（50），其特征在于，

还具有重叠机构（500），该重叠机构（500）使安装有所述滑动件（16）的所述倾斜板（18）与收容所述配重辊（14）的所述可动罩（12）重叠。

6.一种驱动带轮（10）的制造方法，其特征在于，

该制造方法采用权利要求1所述的驱动带轮（10）的制造系统（50），由可动罩（12）、多个配重辊（14）、呈圆筒形状的轴毂（36）、倾斜板（18）和多个滑动件（16）来组装构成无级变速器的驱动带轮（10），具有以下工序：

在可动罩（12）内收容多个配重辊（14）；

在倾斜板（18）的周边区域配置多个滑动件（16）；

推压多个所述滑动件（16），来将多个所述滑动件（16）安装在所述倾斜板（18）上，同时在形成于所述可动罩（12）的通孔（20）中贯插轴毂（36）。

7.根据权利要求6所述的制造方法，其特征在于，

进行在所述可动罩（12）内收容多个所述配重辊（14）的工序的同时，向所述倾斜板（18）的周边区域输送多个所述滑动件（16）。