[发明专利]一种关于四旋翼无人机的地面控制系统在审
| 申请号： | 201710009659.7 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN106657920A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李振宇 | 申请（专利权）人： | 四川克瑞斯航空科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G08C17/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市双流西*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 关于 四旋翼 无人机 地面 控制系统 | ||
1.一种关于四旋翼无人机的地面控制系统，其特征在于:包括以太网交换机，所述以太网交换机接收输入端的信号，输入端包括遥控模块、数据链路模块、视屏采集模块和图像采集模块，其中：
所述遥控模块：通过发射器发送指令到以太网络交换机；
所述数据链路模块：选择通讯速率最高的通讯链路对应的通讯模块，并将模块信息发送至以太网络交换机；
所述视屏采集模块：发送采集范围内的图像信息，发送至图像传输模块；
所述图像传输模块：接收视频采集模块的图像信息发送至以太网络交换机；
所述以太网络交换机：接收输入端的信息，并选择从数据链路模块得到的通信模块，发送飞行数据到地面数据链接终端；
所述地面数据链路终端：接收以太网交换机发送的飞行数据，并发送至储存器；
所述储存器：接收地面数据链路终端发送的飞行数据并储存。
2.根据权利要求1所述的一种关于四旋翼无人机的地面控制系统，其特征在于：还包括显示模块，所述显示模块显示以太网络交换机接收的图像信息。
3.根据权利要求1所述的一种关于四旋翼无人机的地面控制系统，其特征在于：还包括电源模块，所述电源模块为地面数据链接终端提供电源。
4.根据权利要求1所述的一种关于四旋翼无人机的地面控制系统，其特征在于：所述通信模块包括4G通讯模块。
5.根据权利要求1所述的一种关于四旋翼无人机的地面控制系统，其特征在于：所述通信模块包括WIFI通讯模块。
6.根据权利要求1所述的一种关于四旋翼无人机的地面控制系统，其特征在于：所述通信模块包括卫星通讯模块。
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