[发明专利]一种关于四旋翼无人机的地面控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种木工工具，具体涉及一种关于四旋翼无人机的地面控制系统。

背景技术

无人机可以搭载遥感影像设备，获取地物高清视频影像，并通过图传设备实时传回地面端。地面站是无人机系统的必要组成，主要完成航迹规划、飞行控制、载荷控制、综合显示等功能。

便携式地面站受处理能力的限制，一般只对无人机回传的视频影像进行显示，比如公开号为CN203117728U的《无人机单兵便携地面控制站系统》专利文献所描述的地面站系统。当遇到有全景拼接、三维重建等图像处理需求时，则需要增加机载或地面站存储模块，通过先拍摄，后处理的方式来完成，先将无人机拍摄的视频影像存储在机载端或者地面站，等拍摄任务执行完后，再结合飞行参数进行图像分析处理工作。公开号为CN103942273A的《一种空中快速响应动态监测系统及其动态监测方法》专利文献中，采用的是机载端大容量存储器，等飞行任务执行完毕后，地面站快速浏览与拼接模块才能执行全景拼接。公开号为CN103941745A的《用于无人机输电线路巡检的移动子站及工作方法》专利文献采用的是地面站存储器，等飞行任务执行完后，移动子站结合飞行日志进行图像分析处理，寻找巡检线路缺陷，得到飞行报告，再将飞行报告发送到集中监控子系统。

但是传统的无人机路与地面的通信并不是和好，尤其是图像传输这一块，对于需要在通信很差的情况下，记录山区的地形问题，是需要一种无人机的地面控制系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是需要在通信很差的情况下，记录山区的地形问题，目的在于提供一种关于四旋翼无人机的地面控制系统，解决需要在通信很差的情况下，记录山区的地形问题的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种关于四旋翼无人机的地面控制系统，包括以太网交换机，所述以太网交换机接收输入端的信号，输入端包括遥控模块、数据链路模块、视屏采集模块和图像采集模块，其中，所述遥控模块：通过发射器发送指令到以太网络交换机；所述数据链路模块：选择通讯速率最高的通讯链路对应的通讯模块，并将模块信息发送至以太网络交换机；所述视屏采集模块：发送采集范围内的图像信息，发送至图像传输模块；所述图像传输模块：接收视频采集模块的图像信息发送至以太网络交换机；所述以太网络交换机：接收输入端的信息，并选择从数据链路模块得到的通信模块，发送飞行数据到地面数据链接终端；所述地面数据链路终端：接收以太网交换机发送的飞行数据，并发送至储存器；所述储存器：接收地面数据链路终端发送的飞行数据并储存。公开号为CN103942273A的《一种空中快速响应动态监测系统及其动态监测方法》专利文献中，采用的是机载端大容量存储器，等飞行任务执行完毕后，地面站快速浏览与拼接模块才能执行全景拼接。公开号为CN103941745A的《用于无人机输电线路巡检的移动子站及工作方法》专利文献采用的是地面站存储器，等飞行任务执行完后，移动子站结合飞行日志进行图像分析处理，寻找巡检线路缺陷，得到飞行报告，再将飞行报告发送到集中监控子系统。但是传统的无人机路与地面的通信并不是和好，尤其是图像传输这一块，对于需要在通信很差的情况下，记录山区的地形问题，是需要一种无人机的地面控制系统，本发明通过数据链路模块：选择通讯速率最高的通讯链路对应的通讯模块，并将模块信息发送至以太网络交换机解决了这一问题。

一种关于四旋翼无人机的地面控制系统还包括显示模块，所述显示模块显示以太网络交换机接收的图像信息。所述显示模块还能记录所有显示的信息，方便无人机降落时，查看对比，是否有漏传到地面数据链路终端的信息。

一种关于四旋翼无人机的地面控制系统还包括电源模块，所述电源模块为地面数据链接终端提供电源。

所述通信模块包括4G通讯模块。所述通信模块包括WIFI通讯模块。所述通信模块包括卫星通讯模块，这个是因为在不同的情况下，最好的通信方式不一样，这是为了更好地传输，所以设置了不止1个通讯模块。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种关于四旋翼无人机的地面控制系统，过数据链路模块：选择通讯速率最高的通讯链路对应的通讯模块，并将模块信息发送至以太网络交换机，解决在通信很差的情况下，记录山区的地形问题；

2、本发明一种关于四旋翼无人机的地面控制系统，显示模块显示以太网络交换机接收的图像信息，显示模块还能记录所有显示的信息，方便无人机降落时，查看对比，是否有漏传到地面数据链路终端的信息；