[发明专利]活立木三维激光扫描升降平台及活立木三维激光扫描装置

权利要求书

1.一种活立木三维激光扫描升降平台，其特征在于：具有基座部(1)、升降机构(2)和扫描平台(3)，所述基座部(1)上安装所述升降机构(2)，所述升降机构(2)上安装所述扫描平台(3)，通过控制所述升降机构(2)能够使所述扫描平台(3)相对于所述基座部(1)进行水平升降运动；所述基座部(1)具有开口(14)且平面呈U字形平面，所述基座部(1)包括基座本体(11)、基座左臂(12)和基座右臂(13)，所述基座本体(11)分别与基座左臂(12)和基座右臂(13)连接，所述基座左臂(12)和所述基座右臂(13)相对设置且互不连接，所述开口(14)位于所述基座左臂(12)和所述基座右臂(13)之间；所述扫描平台(3)至少具有一个扫描入口(31)，所述扫描入口(31)的方向与所述开口(14)的方向相同。

2.根据权利要求1所述一种活立木三维激光扫描升降平台，其特征在于：所述升降机构(2)具有动力设备(21)、执行设备(22)和平台支杆(23)，所述动力设备(21)与执行设备(22)连接，所述平台支杆(23)分别与基座部(1)及所述扫描平台(3)连接，所述平台支杆(23)使所述扫描平台(3)保持水平，在所述执行设备(22)的作用下所述扫描平台(3)在所述平台支杆(23)上作水平上升运动或水平下降运动。

3.根据权利要求2所述一种活立木三维激光扫描升降平台，其特征在于：所述动力设备(21)为空气压缩机或液压机，所述执行设备(22)为伸缩杆，所述平台支杆(23)为剪叉式升降杆组件，所述剪叉式升降杆组件具有底端固杆、顶端固杆及枢轴，所述底端固杆和所述顶端固杆通过所述枢轴相互连接，所述底端固杆与所述基座部(1)转轴连接而与所述扫描平台(3)滑动连接，所述顶端固杆与所述扫描平台(3)转轴连接而与所述基座部(1)滑动连接；所述剪叉式升降杆组件为两组，其中一组连接基座左臂(12)和扫描平台(3)，另一组连接基座右臂(13)和扫描平台(3)，所述伸缩杆至少与任一组剪叉式升降杆组件相连并能够推动顶端固杆与基座部滑动连接的一端水平运动，进而实现剪叉式升降杆组件对扫描平台(3)的抬升或降低。

4.根据权利要求2所述一种活立木三维激光扫描升降平台，其特征在于：所述动力设备(21)为电机，所述执行设备(22)为升降机，所述平台支杆(23)为丝杆或者丝杆和光滑杆的组合，所述丝杆的一端与螺母螺纹连接，所述螺母与扫描平台(3)固定连接，所述丝杆另一端与所述升降机连接，所述电机和所述升降机之间通过连接杆和联轴器连接；当所述升降机为多个时所述电机与所述升降机之间具有转向器，所述升降机之间还具有连接杆和联轴器；所述丝杆为三支以上，且丝杆与升降机连接的连接点不全位于同一直线上。

5.根据权利要求4所述一种活立木三维激光扫描升降平台，其特征在于：所述升降机具有蜗轮减速机构，所述蜗轮减速机构包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与联轴器相连，所述蜗轮的中心与所述丝杆固定连接，所述蜗轮和蜗杆相互啮合，当所述蜗杆转动时所述蜗轮与丝杆同时转动，且当所述丝杆转动时与扫描平台固定连接的所述螺母在升降杆上上升或下降；所述电机通过联轴器、连接杆和转向器可带动多个所述升降机同步转动，当多个所述升降机同步转动时，则所述丝杆带动多个所述螺母同时运动，并同时带动扫描平台水平上升或水平下降。

6.根据权利要求2、3、4或5所述一种活立木三维激光扫描升降平台，其特征在于：所述升降机构(2)还具有中控设备(24)，所述中控设备(24)具有人机界面控制单元、数据传输单元和中央处理单元，所述中央处理单元包括控制系统，所述控制系统具有上位机软件和下位机软件；所述上位机软件用于实现非实时性的运动轴管理、通信故障显示、限位状态显示及运动状态显示；所述下位机软件用于实现实时性的位置控制、限位检测及电机故障检测；当所述中控设备(24)通过人机界面控制单元获得启动信息后，数据传输单元将启动信息传输给中央处理单元，所述中央处理单元对启动信息进行处理后通过控制系统驱动所述动力设备(21)运动，进而通过动力设备(21)使执行设备(22)和平台支杆(23)运动，实现扫描平台(3)的水平上升或水平下降。