[发明专利]控制设备运动的方法及其控制系统

说明书

交叉引用

本发明要求如下优先权：编号为62/281,810，申请日为2016年1月22日的美国临时专利申请。编号为15/395,407，申请日为2016年12月30日的美国专利申请。上述美国专利申请在此一并作为参考。

技术领域

本发明涉及一种图像捕捉以及处理技术。特别地，本发明涉及一种使用控制装置控制设备运动的控制系统及其方法，其中，上述设备包含图像捕捉装置，并且上述图像捕捉装置连接移动装置(moving device)。

背景技术

近年来，可携式装置(例如，移动装置或手持装置)变得越来越高级且具有更多功能。例如，移动装置可接收电子邮件消息；电话簿具有允许多媒体播放的高级管理应用以及具有各种各样的其他功能。随着上述装置变得越来越便利且通用，人们的生活越来越离不开上述装置。

随着计算机技术的发展，可提供自拍(selfie)功能的自拍装置越来越多。通过伸长举着拍照设备(例如，手持数码相机或智能手机)的手臂进行自拍，用户可对自己的脸部进行拍照。当启用自拍功能时，用户变为拍照目标，并且在拍照设备前面拍摄用户场景。

构图(composition)是好自拍图像的一项主要因素。然而，当前的自拍装置存在许多缺点。例如，当前自拍装置具有有限的视场(Field of View，FOV)，从而很难将多个人包含在一张照片中，或者使用当前拍照设备很难取得所需背景。当在自拍期间使用自拍杆或者三脚架时，需要设置拍照设备，而且用户位于无法够到拍照设备的位置。在这种情况下，很难检查要拍摄的预览图像以及图像构图。

此外，许多具有摄像机的飞行器(例如，无人机)可用作拍照设备从而执行图像捕捉或拍摄操作。用户可控制飞行器以生成具有合适图像构图的好图像。为此，用户需要手动操作飞行器的技术从而改变图像构图。然而，上述对飞行器的操作往往会超出用户的熟练程度，并且需要太多时间与精力去练习如何操作。

因此，亟需一种容易确定图像构图以解决上述问题的控制系统及其方法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种控制设备运动的方法及其控制系统。

根据本发明实施例，提供一种控制设备运动的方法，其中，使用控制装置对该设备进行控制，该设备包含图像捕捉装置，并且该图像捕捉装置连接能够移动该图像捕捉装置的移动装置，该方法包含：在该控制装置显示模块上显示该图像捕捉装置提供的预览图像；从该控制装置的输入模块检测用于改变该预览图像的第一输入信号；基于该第一输入信号获取待捕捉的第一图像，其中，该第一图像与该已改变预览图像相关联；根据该第一图像生成一个或多个第一控制命令；以及通过通信链路将该一个或多个第一控制命令发送至该设备，以控制该图像捕捉装置与该移动装置的运动，从而获取待返回至该控制装置的第二图像。

根据本发明另一实施例，提供一种控制系统，包含：设备，该设备包含图像捕捉装置，并且该图像捕捉装置连接能够移动该图像捕捉装置的移动装置；以及控制装置，通过通信链路耦接该设备，用于控制该设备中该图像捕捉装置与该移动装置的运动，其中，配置该控制装置在该控制装置显示模块上显示该图像捕捉装置提供的预览图像；从输入模块检测用于改变该预览图像的第一输入信号；基于该第一输入信号获取待捕捉的第一图像；根据该第一图像生成一个或多个第一控制命令；以及通过通信链路将该一个或多个第一控制命令发送至该设备，以控制该图像捕捉装置与该移动装置的运动，从而获取待返回至该控制装置的第二图像，其中，该第一图像与该已改变预览图像相关联并且返回的该第二图像与该第一图像相同。

本发明提供的控制设备运动的方法及其控制系统可改善用户体验。

附图说明

图1是根据本发明实施例描述的控制系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的使用控制装置控制设备运动的方法流程图；

图3A至图3D是根据本发明实施例描述的改变显示模块上预览图像以及改变设备中图像捕捉装置与移动装置的相关运动的示意图；

图4是根据本发明另一实施例描述的使用控制装置控制设备运动的示意流程图；

图5A与图5B是根据本发明实施例描述的计算所需移动距离与动作的示意图；

图6A是根据本发明实施例描述的改善传输延迟的示意图；

图6B是根据本发明另一实施例描述的改善传输延迟的示意图。

具体实施方式