[发明专利]一种智能扫地机器人的底座

权利要求书

1.一种智能扫地机器人的底座，包括底座本体（1），所述底座本体（1）上端面上一体设置有储尘腔（11），其特征在于：所述储尘腔（11）左端外表面上固定粘接有第一充电电池（2），所述储尘腔（11）右端外表面上固定粘接有第二充电电池（3），所述底座本体（1）的上端面位于储尘腔（11）前方位置一体设置有一块吸尘装置安装座（12），所述吸尘装置安装座（12）的上端面上设置有一个吸尘装置安装孔（121），所述吸尘装置安装座（12）的前方设置有前挡板（4），所述前挡板（4）上设置有多个吸尘孔（41），前挡板（4）下端与底座本体（1）的前端可拆卸连接；所述底座本体（1）的左右两端中部位置分别设置有第一驱动装置（5）和第二驱动装置（6），所述第一驱动装置（5）和第二驱动装置（6）对称设置；所述底座本体（1）位于储尘腔（11）后方位置设置有一个置物空腔（13），所述置物空腔（13）内设置有滚刷装置，所述滚刷装置的右端设置有滚刷驱动装置（7），所述滚刷驱动装置（7）与底座本体（1）可拆卸连接，且通过该滚刷驱动装置（7）驱动滚刷装置滚动；所述第二驱动装置（6）的前端一体设置有支撑架（61），所述支撑架（61）上设置有一个摄像头安装槽（611），所述摄像头安装槽（611）内安装有摄像头（8）；所述底座本体（1）的后端左右两侧分别设置有一个转向电机（9），每个转向电机（9）的电机轴朝下设置，且每个转向电机（9）的电机轴上固定设置有转向件（10），所述转向件（10）的下端一体设置有五个转向脚（101），且转向件（10）为圆柱形结构，五个转向脚（101）绕转向件（10）的圆心环形均匀分布；所述第一驱动装置（5）和第二驱动装置（6）均包括扫地机驱动电机（19）、齿轮机构（20）和主驱动轮（21），所述主驱动轮（21）上一体设置有驱动轮轴，主驱动轮（21）通过驱动轮轴穿设在底座本体（1）中部位置，驱动轮轴上固定设置有连接齿轮（22），所述连接齿轮（22）与齿轮机构（20）的齿轮啮合传动，所述扫地机驱动电机（19）驱动齿轮机构（20）运动；所述滚刷驱动装置（7）包括滚刷驱动电机（71）和带传动机构（72），所述带传动机构（72）一端与滚刷驱动电机（71）连接，带传动机构（72）另一端与滚刷（14）右端连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的底座，其特征在于：所述第一充电电池（2）通过导线分别与第一驱动装置（5）和第二驱动装置（6）电连接；所述第二充电电池（3）通过导线与摄像头（8）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人的底座，其特征在于：所述第一充电电池（2）和第二充电电池（3）均为锂电池，且第一充电电池（2）和第二充电电池（3）均为矩形结构。

4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的底座，其特征在于：所述滚刷装置包括圆筒状的滚刷（14）、滚刷定位架（15）和调节螺钉（16），所述滚刷（14）是表面设有螺旋状分布的刷毛，所述滚刷定位架（15）通过调节螺钉（16）与置物空腔（13）下开口处的螺纹孔连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的底座，其特征在于：所述底座本体（1）的底面前端左右两侧均设置有一个滚轮槽（17），且底面前端左右两侧的两个滚轮槽（17）对称设置，每个滚轮槽（17）内均安装有一个滚轮（18）。

6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的底座，其特征在于：所述底座本体（1）的侧面上固定设置有若干个用于检测障碍物的传感器。

7.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的底座，其特征在于：所述摄像头（8）与支撑架（61）通过螺钉连接固定。