[发明专利]自动砌砖机

说明书

本发明公开了一种自动砌砖机，包括：送料机构，所述送料机构包括半砖送料机构和全砖送料机构；置料台；机械抓手机构，所述机械抓手机构包括用于抓取置料台上砖料的抓手机构和用于将抓取砖料输送至需砌筑工位的输送臂机构；喷砂浆机构，所述砂浆机构包括砂浆嘴和通过管路与所述砂浆嘴连接的砂浆泵，所述砂浆嘴固定设置在所述机械抓手机构上；压砖机构，所述压砖机构包括推动所述抓手机构上下滑移的压砖气缸。本发明的自动砌砖装置具有更高的砌砖精度，其不仅可以节约人力成本，而且可以大大提高施工精度和施工效率。

技术领域

本发明属于建筑设备领域，更具体的，涉及一种自动砌砖机。

背景技术

建筑业是国民经济的支柱产业，在全面建设小康社会中肩负着重要的历史使命。随着建筑商品化的发展，加快施工进度，缩短工程周期提高投资效益，已成为建筑商品化的中心环节。砌体结构一直是我国量大而广的一种结构形式，适用于住宅、学校、医院等各种民用建筑。

目前已有的砌砖装置主要为在常规的砖块砌法基础上的砖块摆放装置，可摆放的砖的姿态十分有限，应用领域主要为制作砖块过程中养护后的堆料，而并非对精准度要求更高的建筑建造。另外，随着建筑设计行业的不断发展，有些砖块的设计砌筑方式已经难以用传统手工砌筑方法实现，目前常见的砖块堆砌机器更无法满足要求，需要更高自由度更高精度的砌砖机器来辅助实现。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种自动砌砖机。

本发明是通过如下技术方案实现的：自动砌砖机，其特征在于：所述自动砌砖机包括：送料机构，所述送料机构包括半砖送料机构和全砖送料机构；

置料台，设置于所述送料机构的出料口位置，用于放置从送料机构内送出的砖料；

机械抓手机构，所述机械抓手机构包括用于抓取置料台上砖料的抓手机构和用于将抓取砖料输送至需砌筑工位的输送臂机构；

喷砂浆机构，所述砂浆机构包括砂浆嘴和通过管路与所述砂浆嘴连接的砂浆泵，通过所述砂浆泵抽吸砂浆用于供给所述砂浆嘴，所述砂浆嘴固定设置在所述抓手机构上；

压砖机构，所述压砖机构包括推动所述抓手机构上下滑移的压砖气缸。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述抓手机构包括两夹爪和驱动两夹爪动作的夹爪缸。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述输送臂机构包括第一上下输送臂、由第一上下输送臂输送的第二上下输送臂和由第二上下输送臂输送的前后输送臂，所述抓手机构设置于所述前后输送臂上。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，抓手机构包括转向气缸。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，在所述置料台上设置有半砖推料机构和全砖推料机构。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述置料台的下方设置有全砖限位气缸、半砖限位气缸和顶料气缸。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，还包括底座和在所述底座上设置的滑道，在所述滑道上滑动设置有自动砌砖机主体，在所述底座上设置有齿条，所述自动砌砖机主体上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有啮合所述齿条的齿轮，通过齿轮和齿条的啮合，从而控制所述自动砌砖机主体在所述底座上的位置，可以实现自动砌砖机主体的往复移动。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，在所述底座下方对称设置有数个调节支座，用于调节自动砌砖机整体的水平度。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，在所述底座下方对称设置有数组万向轮。这样设置，方便自动砌砖机移动到指定位置。