[发明专利]一种应用于物流码垛机的输送架

权利要求书

1.一种应用于物流码垛机的输送架，其特征在于，包括货物输送台横向移动驱动装置、货物输送台上下移动驱动装置、限位传感器(258)和PLC控制器，限位传感器(258)与PLC控制器连接；

所述货物输送台横向移动驱动装置包括横向滑轨(240)，第一伺服电机(210)，第一机架(212)，支架(220)，第二机架(232)，主动滚轮(211)和从动滚轮(231)；

在横向滑轨(240)的两端安装有用于限制主动滚轮(211)和从动滚轮(231)在横向滑轨(240)内有效滑动行程的挡板(241)，主动滚轮(211)固定在第一机架(212)内，从动滚轮(231)固定在第二机架(232)内，且主动滚轮(211)和从动滚轮(231)分别与滑轨(240)滑动配合连接；第一机架(212)和第二机架(232)分别安装在支架(220)两端上；主动滚轮(211)通过第一法兰(213)与第一伺服电机(210)传动连接，启动第一伺服电机(210)能够驱动主动滚轮(211)沿着横向滑轨(240)向前或向后移动；

第一机架(212)内还设有分别位于横向滑轨(240)两侧边沿的两个第一侧轮(214)，该两个第一侧轮(214)的旋转中心轴固定连接成一体，使得该两个第一侧轮(214)能够夹持着滑轨(240)进行向前或向后滑动；

从动滚轮(231)通过第二法兰(233)与第二机架(232)固定连接，启动第一伺服电机(210)能够驱动主动滚轮(211)沿着横向滑轨(240)向前或向后滑动，同时从动滚轮(231)能够沿着横向滑轨(240)向前或向后一起滑动；

在第二机架(232)内还设有分别位于横向滑轨(240)两侧边沿的两个第二侧轮(234)，该两个第二侧轮(234)的旋转中心轴固定连接成一体，使得该两个第二侧轮(234)能够夹持着滑轨(240)进行向前或向后滑行运动；

货物输送台上下移动驱动装置包括升降立柱(271)，链筒(25)，第二伺服电机(281)，主动链轮(282)，链条(283)，从动链轮(284)；

升降立柱(271)底端固定安装在第一机架(212)上，且升降立柱(271)与支架(220)之间始终呈相互垂直状态；链筒(25)嵌套在升降立柱(271)上，链筒(25)通过链筒连接件(251)与链条(283)固定连接；

第二伺服电机(281)安装在升降立柱(271)底部一侧，且位于升降立柱(271)顶部一侧上安装有从动链轮(284)以及位于升降立柱(271)底部同一侧上安装有主动链轮(282)，主动链轮(282)和从动链轮(284)之间通过链条(283)啮合配合连接；

第二伺服电机(281)与位于升降立柱(271)底部的主动链轮(282)同轴连接，通过启动第二伺服电机(281)驱动主动链轮(282)进行自转，从而带动链条(283)以及与链条(283)固定连接的链筒(25)一起沿着升降立柱(271)向上或向下滑动；

在升降立柱(271)上安装有两根纵向滑轨(26)，该两根纵向滑轨(26)分别位于升降立柱(271)的两侧边沿上；

在链筒(25)上设有两组能够与纵向滑轨(26)滑动配合的主导向轮(253)，在链筒(25)内还设有第一侧导向轮(252)和第二侧导向轮(254)，且该第一侧导向轮(252)和第二侧导向轮(254)分别位于纵向滑轨(26)两侧边沿；第一侧导向轮(252)和第二侧导向轮(254)能够夹持着纵向滑轨(26)进行向上或向下滑动；

所述PLC控制器分别与第一伺服电机(200)和第二伺服电机(281)电气连接，用于控制第一伺服电机(200)和第二伺服电机(281)的启动、停止以及正转和反转；

所述限位传感器(258)通过限位座(257)安装在链筒(25)的顶端边沿或者底端边沿上，该限位传感器(258)用于检测链筒(25)所在空间位置信息，并将其所检测到的链筒(25)的空间位置信息传输到PLC控制器，通过PLC控制器控制第一伺服电机(200)驱动主动滚轮(211)沿着横向滑轨(240)向前或向后移动，以及控制第二伺服电机(281)驱动链筒(25)沿着升降立柱(271)向上或向下移动。

2.根据权利要求1中所述的一种应用于物流码垛机的输送架，其特征在于，所述支架(220)是由两条侧板以及在该两条侧板之间并排固定有若干块紧固件(221)连接而成的。