[发明专利]一种应用于物流码垛机的输送架

说明书

本发明提出一种应用于物流码垛机的输送架，包括货物输送台横向移动驱动装置、货物输送台上下移动驱动装置、限位传感器和PLC控制器，限位传感器与PLC控制器连接；将用于输送货物的货物输送台通过本发明中的应用于物流码垛机的输送架，实现有序地分别通过本发明中输送架中货物输送台横向移动驱动装置、货物输送台上下移动驱动装置向上或者向下以及向前或向后将货物送达到货架上的预定位置空间内，实现货物的仓储。本发明的整体结构简单、工作效率高、性能稳定可靠，对货物输送的整个过程实现了机械化和自动化，且货物不易滑脱，节约了劳动力。

技术领域

本发明快递物料仓储设备技术领域，具体涉及一种应用于物流码垛机的输送架。

背景技术

目前随着制造业人力成本越来越高，各行各业提升自己的自动化水平都刻不容缓。近些年，市场上出现了大量的机械手码垛设备，现有的码垛设备，都是将码垛机械手与栈板底座相结合实现码垛功能的；即通过栈板输送装置将多个栈板运输到指定的位置，将栈板抓取到码垛机处后，传递信号给码垛机械手，开始将产品放置到对应的栈板上，实现码垛。

当前一般的企业用人手工对所生产的产品进行码垛，费时费力，生产效率低下，工人劳动强度高，严重制约了企业实现规模化批量生产的发展进程。因此，研究设计一种码垛机械手，能够完全代替手工码垛，从而减少大量的人力资源的浪费，减轻工人的劳动强度，提高劳动生产效率，以更大限度的增加产量，实现企业对规模化批量生产的需求，具有十分重要的意义。随着我国经济的发展，机械手在生产应用中变得越来越重要，其在许多工业领域可以代替人力劳动，实现生产自动化；使用机械手，不但能降低人的体力劳动，减少人力资源的浪费，而且能有效提高工作效率；而现有技术中的码垛机机械手的运行不够稳定，在码垛的时候不够整齐；同时，码垛机械手的转动角度和工作空间存在一定的限制，因此，存在改进空间。

尤其是当前的快递物流行业发展的也越来越快，其中快递物流业务中货物的搬运和码垛工作是一项较为繁琐和辛苦的工作，因此需要一种能够实现自动化码垛功能的机械设备来替代人工完成。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、工作效率高、性能稳定可靠、并且功能性强并且能够实现自动化过程地运用于快递物料仓储的物流码垛机的输送架。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种应用于物流码垛机的输送架，包括货物输送台横向移动驱动装置、货物输送台上下移动驱动装置、限位传感器和PLC控制器，限位传感器与PLC控制器连接；

所述货物输送台横向移动驱动装置包括横向滑轨，第一伺服电机，第一机架，支架，第二机架，主动滚轮和从动滚轮；

在横向滑轨的两端安装有用于限制主动滚轮和从动滚轮在横向滑轨内有效滑动行程的挡板，主动滚轮固定在第一机架内，从动滚轮固定在第二机架内，且主动滚轮和从动滚轮分别与滑轨滑动配合连接；第一机架和第二机架分别安装在支架两端上；主动滚轮通过第一法兰与第一伺服电机传动连接，启动第一伺服电机能够驱动主动滚轮沿着横向滑轨向前或向后移动；

第一机架内还设有分别位于横向滑轨两侧边沿的两个第一侧轮，该两个第一侧轮的旋转中心轴固定连接成一体，使得该两个第一侧轮能够夹持着滑轨进行向前或向后滑动；该结构的设计目的是保证主动滚轮始终能够沿着所在横向滑轨方向上进行前后平稳滑动，并防止主动滚轮偏离出所在的横向滑轨内。

从动滚轮通过第二法兰与第二机架固定连接，启动第一伺服电机能够驱动主动滚轮沿着横向滑轨向前或向后滑动，同时从动滚轮能够沿着横向滑轨向前或向后一起滑动；

在第二机架内还设有分别位于横向滑轨两侧边沿的两个第二侧轮，该两个第二侧轮的旋转中心轴固定连接成一体，使得该两个第二侧轮能够夹持着滑轨进行向前或向后滑行运动；该结构的设计目的是也保证从动滚轮始终能够沿着所在横向滑轨方向上进行前后平稳滑动，并防止从动滚轮偏离出所在的横向滑轨内。