[发明专利]智能型四路轨道车运卷系统

权利要求书

1.智能型四路轨道车运卷系统，包括若干母车(1)和若干子车(2)，其特征在于，一个母车(1)对应若干子车(2)，但一个子车(2)只属于对应的母车(1)，子车(2)和对应的母车(1)之间以无线联络，子车(2)服从并服务于对应的母车；

所述轨道车运卷系统还包括母车轨道(11)、地面子车轨道(1201)、带卷材鞍座的地面转向盘(4)、地面转向盘子车轨道(1202)；以子车工作时的运动平面为基准作为地面，地面内嵌设有地面子车轨道(1201)，地面上表面和地面子车轨道(1201)上表面处于同一水平面上；同时在地面上开有母车运行沟巷(3)，母车运行沟巷(3)内铺设母车轨道(11)，母车(1)在母车轨道(11)上沿着母车运行沟巷(3)运动；

地面子车轨道(1201)的交汇处设有带卷材鞍座的地面转向盘(4)；带卷材鞍座的地面转向盘(4)上设有地面转向盘子车轨道(1202)；

在母车运行沟巷(3)的侧壁上、与地面子车轨道(1201)对应的下方设有地面子车轨道位置的定位孔(301)；

母车(1)的上基面设有带卷材鞍座(123)的子车转向盘(103)和四套子车轨道，四套子车轨道分别记作母车上基面子车轨道(1204)；子车转向盘(103)位于母车(1)上基面的中心处，且子车转向盘(103)上嵌有一套子车轨道，记作子车转向盘子车轨道(1203)；四套母车上基面子车轨道(1204)嵌入母车上基面，四套母车上基面子车轨道(1204)分别垂直于母车(1)上基面的四个边，且四套母车上基面子车轨道(1204)中心线延长线交汇于母车上基面中心；

子车转向盘子车轨道(1203)能够随子车转向盘(103)的转动与母车的上基面的四套母车上基面子车轨道(1204)分别实现直线对齐，当子车转向盘子车轨道(1203)与母车上基面子车轨道(1204)对齐相接后，在母车的上基面上构成横向或纵向贯穿母车上基面的子车轨道，进而使得子车能够在母车上基面实现四向运行，在子车向地面子车轨道(1201)运行时，母车上基面子车轨道(1204)与地面子车轨道(1201)能够直线对齐，且子车转向盘子车轨道(1203)上表面、母车上基面子车轨道(1204)上表面、子车转向盘(103)上表面、母车(1)上基面、地面子车轨道(1201)上表面以及地面均处于同一水平面上；

母车(1)的侧壁上设有可伸缩限位销(101)，可伸缩限位销(101)与地面子车轨道位置下方对应的定位孔(301)配合使用，用于对母车的位置进行限定，使母车上基面子车轨道(1204)与地面子车轨道(1201)实现直线对齐，从而使得子车工作时能够从子车转向盘(103)运行到地面子车轨道(1201)上；

子车转向盘(103)上的卷材鞍座(123)是由与子车转向盘子车轨道(1203)平行且成对称分布的两个台架组成，两个台架的距离大于子车(2)的宽度，以便子车从卷材鞍座(123)中部通过或停在卷材鞍座(123)之中，随转向盘同步旋转；

子车(2)上带有可短程升降的托料架(201)，所述托料架(201)能随子车(2)在地面的交接卷材鞍座下方或子车转向盘上卷材鞍座(123)下方穿行并升降，以便托卸卷材。

2.根据权利要求1所述的智能型四路轨道车运卷系统，其特征在于，一线式设置若干母车运行沟巷(3)，两段母车运行沟巷(3)之间设有地面子车轨道(1201)和至少一个固定于地面的卷材鞍座，当需要递接运送料卷时，若干母车(1)位于各自的母车运行沟巷(3)内的母车轨道(11)上，子车载卷从母车上由母车运行沟巷端部下车驶入地面子车轨道(1201)并运行至地面的卷材鞍座，落卷于其上，相邻母车运行沟巷的另一套子母车以同样的方式承接，完成卷材的递送。

3.根据权利要求1或2所述的智能型四路轨道车运卷系统，其特征在于，所述系统还包括系统控制中心站，系统控制中心站通过漏波电缆与母车(1)进行通信，从而实现根据运卷需求对母车(1)及子车(2)进行控制。

4.根据权利要求3所述的智能型四路轨道车运卷系统，其特征在于，所述的子车(2)为蓄电式八轮车，子车(2)的八轮均分在子车车体两侧，每侧的四个轮子均分成前后两组，每组的两个轮子沿着子车(2)行进方向上前后、邻近设置。

5.根据权利要求4所述的智能型四路轨道车运卷系统，其特征在于，子车(2)通过双编码器校对计程，监控子车行走位置。