[发明专利]智能型四路轨道车运卷系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种卷材的运送系统。

背景技术

铝板带生产中有一个十分重要的环节——卷材储运。较大型的铝加工厂连续生产过程中冷热轧机生产出来的铝卷量一般都会很大，除小部分需自身二次轧制留存机旁外，都需线外统一存储，针对热轧铝卷还要有专门的冷却区域。多数厂家都会在毗邻轧机的另一跨距内布置一个较大的卷材库，现在在铝加工行业比较通行而且实用的是建一座“智能立体库”，就是人们俗称的“高架库”。库的另一侧就是需对铝卷深加工多连跨的精整区域。

如此布局，智能立体库就自然成了连接轧机和精整设备的中间纽带，它的职能也不再是单纯的卷材存储这么简单了：从热轧卷入库开始，所有在线的在制品卷材都经由该库中转，冷轧后再入库，需中间退火去精整侧退火炉退火再回库强制冷却，需中间切边转去切边机切边再回库，转其它轧机再轧制再进库，直至精整成品出厂。仅一个铝卷出入库要反复多次，该库就成了整厂的调度和物流中心。它运转的自动化程度和可靠性甚至比轧机等任一单机还重要。各厂家也无一例外地启用进口大品牌来武装它。但是，负责进出库且能无人干预的、顺畅连接库外的各大单机的运卷装备，各高架库供应商却做得都不够理想。其主要原因不是她们不想做好：第一，即使是新建铝加工厂，所购置的设备不可能出自一家，出卷口的形式和大小无法一致，也就无法用一种装备来配合它们；第二，针对轧机侧，根据建筑规程要求，沿库外侧通长要有可以通行的消防通道，出库后不能有明沟或高台，也限制了其出库方式；第三，堆垛机接送卷一般均为托底的“V”拨叉结构，库内交接位也只能设成中空的似如鞍座结构，通往库外装备的托卷部位也只能是类似“V”构造；第四，建厂之初，先定轧机，再谈如何建库，轧机供应商未考虑卷如何入库，惯性思维当然车间天车吊一下，至于精整侧也更是只能人工吊来运去，因区域设备更是千姿百态，而且同跨距内可能不止一套设备，还可能有未来设备待续，运送位置和方向等不确定因素太多，很难从一而终。

在现代的大型铝板带加工企业中，启用这类较为成功的智能立体库供应商只两三家，启用SMS轧机的大多也用了他家的这种看似无缝搭接的智能立体库。但也正是因为要配合他的库内拨叉式堆垛机才设计了庞大的托盘运输系统，将双道的托盘运输辊道延伸至智能立体库内，带卷托盘直接进库，拨叉式堆垛机到位取走托盘上的铝卷，空托盘返给轧机。这样，在库与轧机之间穿越消防通道就不可避免的出现了多道难以跨越的明沟。当然，SMS也十分清楚这一问题，解决的办法就是尽可能在库的端部进出卷，但这又势必造成库内外运卷路径和托盘辊道数量大大增加。在库的另一侧精整区域，为了连接各种单体的精整设备，推介他们的“自动导航AGV车”，另命名“ACT”，价格和运维费用惊人，但限于多跨车间天车难及、又不想从高度自动化的立体库下来就转为人工等因素而不得不用。

还有另一家，德国的Vollert公司，启用了一种特殊设计的地下式双托叉轨道车，硬生生地把SMS轧机和库顺利的连接起来了，只是在每个通道处跨越消防通道一段留有两道汽车可以逾越的沟道，令人不够放心的就是这两托叉的驱动车不能有机械性的硬连接，运行只能靠电气同步！在库的另一侧精整区域，同样，为了连接各种单体的精整设备，推介另家的“自动导航AGV车”。

其它公司的轧机由于并未考虑下一步与立体库如何衔接(事实上也确实不应该由他们来考虑)，其托盘结构可能根本就无法带盘入库或无托盘。上述的两家公司的运卷系统也根本无法启用。

发明内容

本发明为了解决现有的铝板带生产中使用天车和过跨平板车等多种运输工具接力式运输存在的耗能大、转运中人为磕碰、效率低等问题和目前市面生产出的运卷系统不能完全适用实际的铝板带自动快速生产的问题。

智能型四路轨道车运卷系统，包括若干母车和若干子车，一个母车对应若干子车，但一个子车只属于对应的母车，子车和对应的母车之间以无线联络，子车服从并服务于对应的母车；

所述轨道车运卷系统还包括母车轨道、地面子车轨道、带卷材鞍座的地面转向盘、地面转向盘子车轨道；以子车工作时的运动平面为基准作为地面，地面内嵌设有地面子车轨道，即地面子车轨道嵌在地面内，地面上表面和地面子车轨道上表面处于同一水平面上；同时在地面上开有母车运行沟巷，母车运行沟巷内铺设母车轨道，母车在母车轨道上沿着母车运行沟巷运动；

地面子车轨道的交汇处设有带卷材鞍座的地面转向盘；带卷材鞍座的地面转向盘上设有地面转向盘子车轨道；

在母车运行沟巷的侧壁上、与地面子车轨道对应的下方设有地面子车轨道位置的定位孔；