[发明专利]一种具有自动清理功能的3D打印机

说明书

本发明涉及一种具有自动清理功能的3D打印机，包括输料机构、驱动机构、打印头、壳体、PLC和底座，所述底座上还设有刮除机构、壳体内还设有刮除机构和清扫机构，所述刮除机构包括第一电机、丝杆、固定板、升降块、限位块和收纳箱，所述刮除机构包括第二电机、刀片和曲杆，所述刀片水平设置，所述清扫机构包括第三电机、支杆、导水管、毛刷和水泵，该具有自动清理功能的3D打印机设计巧妙，自动化程度高，在进行3D打印的同时可以使打印的工件升高，减少了打印头上升的步骤，减少了打印难度，在需要清理时，首先通过刮除机构刮除底座上端面的可粘合材料，在通过清扫机构清理杂物进入收纳箱，进行回收或废弃，保障了壳体内的洁净度。

技术领域

本发明涉及3D打印机领域，特别涉及一种具有自动清理功能的3D打印机。

背景技术

3D打印机是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。

特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料在打印时容易溢出在底座上，不及时清理不仅不美观而且会影响打印质量，而现有3D打印机一般需要手工清理，有些带有清理功能的3D打印机结构简单，自动化程度不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自动清理功能的3D打印机。

本发明解决问题所采用的技术方案是：一种具有自动清理功能的3D打印机，包括输料机构、驱动机构、打印头、壳体、PLC和底座，所述底座上还设有刮除机构、壳体内还设有刮除机构和清扫机构；

所述刮除机构包括第一电机、丝杆、固定板、升降块、限位块和收纳箱，所述第一电机驱动丝杆旋转，所述丝杆与第一电机的输出轴同轴设置，所述丝杆竖直设置，所述升降块上设有内螺纹，所述升降块上的内螺纹与丝杆的外螺纹匹配，所述升降块的两侧设有半圆形凹槽，所述固定板位于升降块的上方，所述底座上设有第一凹槽，所述升降块与固定板均位于底座的第一凹槽内，所述第一电机固定设置在底座的第一凹槽底部，所述固定板的大小与第一凹槽的横向截面大小相等，所述固定板位于第一凹槽内，所述固定板通过第一凹槽与底座滑动连接，所述限位块的一端穿入升降块，所述限位块的另一端固定设置在底座上，所述限位块与升降块过度配合，所述底座的一侧还设有第二凹槽，所述第二凹槽有两个，所述收纳箱有两个，两个所述收纳箱分别位于底座的两个第二凹槽内，所述收纳箱上侧设有开口，所述收纳箱分别位于升降块的两侧；

所述刮除机构包括第二电机、刀片和曲杆，所述刀片水平设置，所述刀片与第二电机的输出轴垂直设置，所述第二电机的输出轴固定设置在刀片的一端，所述第二电机固定设置在底座上，所述曲杆的一端连接在刀片的中部，所述曲杆的另一端竖直设置，所述底座上还设有第三凹槽和导向槽，所述曲杆远离刀片的一端穿入第三凹槽，所述导向槽为圆弧形，所述曲杆穿过导向槽，所述第二电机和曲杆均位于刀片的下方；

所述清扫机构包括第三电机、支杆、导水管、毛刷和水泵，所述支杆水平设置，所述支杆位于刀片的上方，所述第三电机的输出轴与支杆垂直连接，所述第三电机的输出轴固定设置在支杆的一端，所述毛刷位于支杆的下方，所述导水管通过水泵后穿入支杆，所述水泵位于支杆的一侧，所述第三电机固定设置在底座上，所述支杆上还设有出水口，所述支杆上的出水口与导水管连通；

所述第一电机、第二电机、第三电机和水泵均与PLC电连接。

作为优选，为了放置底座进水，所述收纳箱的两侧还设有橡胶密封块，所述收纳箱通过橡胶密封块与底座密封连接。

作为优选，为了方便观察收纳箱中的杂物量，所述收纳箱靠近外部的一侧设有观察孔，所述第三凹槽竖直设置，所述观察孔为贯穿孔，所述观察孔上设有玻璃罩。

作为优选，为了防止水从玻璃罩上溢出，所述玻璃罩与收纳箱密封设置。