[发明专利]一种基于非合作博弈的雷达组网功率控制方法

权利要求书

1.一种基于非合作博弈的雷达组网功率控制方法，其特征在于，包含以下步骤：

(1)获取雷达组网系统中各雷达与目标之间的信道传播损耗，其数学描述为：

其中，为第i个雷达的发射天线增益，为第i个雷达的接收天线增益，为目标相对第i个雷达的雷达散射截面，λ为雷达发射信号波长，R_i为第i个雷达与目标之间的距离，N_t为系统中雷达个数；

(2)根据指定SINR的探测范围其中：为信干噪比SINR值下限，为信干噪比SINR值上限，建立基于非合作博弈的雷达组网功率控制模型：

其中，s.t.表示优化目标函数“受限于”下列限制条件，u_i(p_i,p_-i)为雷达i的效用函数，p_i为雷达i的发射功率值，p_-i代表除雷达i之外系统中所有其他雷达的辐射功率，b_i为惩罚因子，代表雷达i的最大辐射功率，第i个雷达的信干噪比γ_i可用下式来表示：

其中，c_i,j表示雷达i与雷达j之间的互相关系数，σ²为系统噪声功率，p_j为雷达j的发射功率值，表示雷达i与雷达j之间的信道传播损耗，d_i,j表示雷达i与雷达j之间的距离，当时，b_i保持不变，当时，当时，

(3)将效用函数u_i(p_i,p_-i)对辐射功率p_i求一阶偏导数：

其中：u_i(p_i,p_-i)为雷达i的效用函数；

(4)通过令获取雷达组网系统中各雷达的辐射功率迭代表达式为：

其中：为第n次迭代计算的雷达i发射功率值，为第n+1次迭代计算的雷达i发射功率值，为第n次迭代计算的雷达i信干噪比值。