[发明专利]一种模块化机器人系统

权利要求书

1.一种模块化机器人系统，其特征在于：包括主控模块(1)、第一电机模块(2)、第二电机模块(3)、万向轮模块(4)和超声波输入模块(5)，其中万向轮模块(4)两表面分别与主控模块(1)、超声波输入模块(5)相连；所述主控模块(1)两相对面分别与第一电机模块(2)、第二电机模块(3)相连。

2.根据权利要求1所述的一种模块化机器人系统，其特征在于：所述超声波输入模块(5)用于检测超声波信号并将其经万向轮模块(4)传输至主控模块(1)；所述主控模块(1)对收到的超声波信号分析处理后分别控制第一电机模块(2)、第二电机模块(3)动作。

3.根据权利要求1所述的一种模块化机器人系统，其特征在于：所述主控模块(1)、第一电机模块(2)、第二电机模块(3)、万向轮模块(4)和超声波输入模块(5)均为正方体结构，其中主控模块(1)每个面均设有电气接口；所述第一电机模块(2)一表面和第二电机模块(3)一表面均连接有滚轮，其余面均设有电气接口；所述超声波输入模块(5)两对称面设有电气接口。