[发明专利]用于马达控制系统的相电流测量中的偏移误差的检测

权利要求书

1.一种用于检测动力转向系统中的偏移误差的系统，所述系统包括：

可编程高通滤波器模块，其被配置成对最终电压命令进行滤波并且生成包括正弦分量的滤波的最终电压命令；

增益和相位补偿模块，其被配置为在所述滤波的最终电压命令上执行增益补偿和相位补偿，以生成补偿的最终电压命令；

变换模块，其在所述补偿的最终电压命令上执行逆派克变换，以将所述补偿的最终电压命令变换到定子参考坐标系；和

误差检测模块，其被配置成基于定子参考坐标系中所述补偿的最终电压命令确定电流测量偏移误差。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可编程高通滤波器模块包括基于同步马达频率和能够校准的常数的传递函数。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述能够校准的常数被调谐以减小所述正弦分量的大小和相位误差。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述增益补偿和所述相位补偿中的至少一者用利用传递函数的一阶滤波技术来执行，所述传递函数被写为：

,

其中k'是常数值，且ω_e是所述动力转向系统的马达的同步频率。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在离散域中执行所述增益补偿和所述相位补偿。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，在离散域中根据下式实现所述增益补偿和所述相位补偿：

,

是所述动力转向系统的马达的同步频率，且T_s是采样时间。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还基于转子参考坐标系中的所述最终电压命令确定所述电流测量偏移误差。

8.一种用于检测动力转向系统中的偏移误差的方法，所述方法包括：

确定在转子参考坐标系中前馈电压命令和最终电压命令的电压差异，所述电压差异包括常数分量和正弦分量；

对所述电压差异进行滤波以生成包括所述正弦分量的滤波的电压差异；

在所述滤波的电压差异上执行增益补偿和相位补偿以生成补偿的电压差异；

在所述补偿的电压差异上执行逆派克变换，以将所述补偿的电压差异变换到定子参考坐标系；和

基于定子参考坐标系中所述补偿的电压差异确定电流测量偏移误差。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述滤波基于包括同步马达频率和能够校准的常数的传递函数。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述能够校准的常数被调谐以减小所述正弦分量的大小和相位误差。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述增益补偿和所述相位补偿中的至少一者用利用传递函数的一阶滤波技术来执行，所述传递函数被写为：

其中k'是常数值，且ω_e是所述动力转向系统的马达的同步频率。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，变换的电压偏移是基于转子参考坐标系中前馈电压命令和所述最终电压命令的差异，所述电流测量偏移至少部分地基于变换的电压偏移来确定。

13.一种用于检测动力转向系统中的偏移误差的系统，所述系统包括：

电压差异计算模块，其被配置为确定转子参考坐标系中前馈电压命令和最终电压命令的电压差异，所述电压差异包括常数分量和正弦分量；

可编程高通滤波器模块，其被配置成对所述电压差异进行滤波并且生成包括所述正弦分量的滤波的电压差异；

增益和相位补偿模块，其被配置为在所述滤波的电压差异上执行增益补偿和相位补偿，以生成补偿的电压差异；

变换模块，其在所述补偿的电压差异上执行逆派克变换，以将所述补偿的电压差异变换到定子参考坐标系；和

误差检测模块，其被配置为确定定子参考坐标系中所述补偿的电压差异的偏移。