[发明专利]用于求取雷达传感器的运行数据的方法及所述雷达传感器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于求取用于雷达传感器的运行数据的方法。此外，本发明涉及一种雷达传感器。

背景技术

FMCW(英语frequency modulated continuous wave radar，调频连续波雷达)和线性调频序列调制是两种示例性类型的调制方式，它们特别经常地应用在自动化的雷达系统中。在此，在相应的雷达传感器中主要使用线性调频序列调制，不同于FMCW方法地，所述线性调频序列调制能够实现：相互分开地求取传感器参数间距和速度。为此，发送多个相同的线性的频率斜坡的序列。为了降低在对每个频率斜坡详尽地编程时的存储器需求，已知，斜坡生成器提供多次地使用用于来自存储器的频率斜坡的数据的可能性。

已知，如下补充线性调频序列调制：频率斜坡的序列自身为经叠加的频率斜坡，如例如由DE 10 2014 212 280 A1和DE 10 2012 212 888 A1已知。由此，频率斜坡的中间频率必须有条件地连续地增加，这具有这样的后果：不可以利用用于使频率斜坡重复的机制并且因此必须将用于各个斜坡信号的数据详尽地保存在存储器中。这意味着提高的存储器需求并且由于控制接口的受限的数据传输率也意味着用于对斜坡信号编程的较长的时间。

US 2010/0289692 A1公开了一种用于生成用于雷达传感器的斜坡信号的调制序列的方法。

发明内容

本发明的任务是，提供一种用于求取雷达传感器的运行数据的改进的方法。

根据第一方面，所述任务借助用于求取雷达传感器的运行数据的方法解决，所述方法具有以下步骤：

向所述雷达传感器的HF构件传送斜坡信号的第一子序列的所定义的数据；

借助所述HF构件由所定义的值求取所述斜坡信号的剩余的子序列的数据；以及

将所述剩余的子序列的所求取的数据存储在所述HF构件的第一存储器中。

以此方式可以有利地节省编程时间，因为斜坡数据的求取大部分可以借助HF构件执行。斜坡数据的从HF构件外部的求取不是必需的，由此可以有利地减小在HF构件和外部的微控制器之间的数据传输耗费。有利地，可以以简单的方式例如借助固件(Firmware)实现根据本发明的方法。

根据本发明的方法的优选的实施方式为从属权利要求的主题。

所述方法的一种有利的扩展方案设置，所述斜坡信号的所述第一子序列的所定义的数据包括以下：所述斜坡信号的开始频率、所述斜坡信号的终止频率。以此方式有利地提供一种用于求取斜坡信号的另外的子序列的数据的简单的可能性。

所述方法的另一种有利的扩展方案设置，借助使所述开始频率和所述终止频率增加一频率增量来求取所述斜坡信号的所述剩余的子序列的数据。由此支持斜坡信号的另外的子序列的数据的简单求取。

所述方法的另一种有利的扩展方案设置，所述斜坡信号的所述第一子序列的所定义的数据包括以下：所述斜坡信号的开始频率、所述斜坡信号的持续时间、所述斜坡信号的坡度。以此方式提供一种用于求取斜坡信号的另外的子序列的数据的替代可能性。

所述方法的另一种有利的扩展方案设置，借助所述HF构件的流程控制装置将所述子序列的所有数据存储在所述第一存储器中，其中，分别在所述方法的循环式的运行开始之前以所述斜坡信号的下一子序列的数据写所述第一存储器的内容，其中，从第二存储器调取所述频率增量。以此方式提供所述方法的另一种形式：除了节省编程时间之外，也还能够实现斜坡存储器的节省。

以下借助另外的特征和优点根据多个附图详细地描述本发明。在此，所描述的或者所示出的所有特征单独地或者任意地组合地构成本发明的主题，而与其在权利要求中的概括或者其引用关系无关，以及与其在说明书中或者说在附图中的表述或者显示无关。

类似地由公开的相应设备特征得出公开的方法特征，反之亦然。这尤其意味着，涉及用于求取雷达传感器的运行数据的方法的特征、技术优点和实施方案以类似的方式从涉及雷达传感器的相应的实施方案、特征和优点得出，反之亦然。

附图说明

在附图中示出：

图1示出用于雷达传感器的斜坡信号产生的作用原理的原理性示图；

图2示出根据本发明的方法的一种实施方式的流程图；

图3示出根据本发明的方法的另一种实施方式的原理性示图；以及

图4示出根据本发明的雷达传感器的原理性方框图。

具体实施方式