[发明专利]自适应智能车循迹控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别涉及一种自适应智能车循迹控制系统。

背景技术

目前，能够自动行驶、自动变速、甚至自动选择行驶路线的智能车在智能玩具、智能模型等各个领域都有广泛应用。智能车的循迹方式主要包括光电循迹、摄像头循迹、电磁循迹等几种。目前多数智能车采用单一循迹方式，只能适应某一种路线，对于智能车的自动行驶有很大的局限性。特别是当智能车用于教学展示时，只能展示一种循迹模式，教学功能单一。因此，期待一种能够实现多种循迹方式的智能车循迹控制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种自适应智能车循迹控制系统，其能够在不同的循迹模式之间自动切换。

本发明采用以下解决方案：

一种自适应智能车循迹控制系统，包括：

线路模块，包括光电导航线路和磁力导航线路；

循迹模块，设置于所述智能车上，包括用于感测所述光电导航线路的光电传感器和用于感测所述磁力导航线路的电感传感器；

切换判断模块，包括线路切换标签、标签读取单元和判断单元，所述标签读取单元设置于所述智能车上，用于读取所述线路切换标签，所述判断单元用于根据所读取的线路切换标签的信息输出切换指令；

控制模块，用于接收所述光电传感器的感测信号、所述电感传感器的感测信号和所述线路切换指令，并根据所述线路切换指令关闭处于操作状态的传感器，同时启动处于非操作状态的传感器，以及根据所述光电传感器的感测信号或电感传感器的感测信号控制所述智能车的驱动装置。

优选地，所述光电导航线路和所述磁力导航线路的至少一部分相互重合，所述线路切换标签设置于重合部分处。

优选地，所述控制器将所述光电传感器的感测信号转换为光电线路位置信息，并根据所述光电线路位置信息控制所述智能车的驱动装置，所述光电线路位置信息表示所述智能车相对于所述光电导航线路的位置。

优选地，所述控制器将所述电感传感器的感测信号转换为磁力线路位置信息，并根据所述磁力线路位置信息控制所述智能车的驱动装置，所述磁力线路位置信息表示所述智能车相对于所述磁力导航线路的位置。

优选地，所述标签读取单元是RFID读卡器，所述线路切换标签是RFID标签。

优选地，所述驱动装置包括舵机和驱动电机。

优选地，还包括设置于所述智能车上的超声波避障模块。

优选地，所述自适应智能车循迹控制系统还包括模式选择按键，所述模式选择按键包括两个按键，分别用于启动所述光电传感器和所述电感传感器。

优选地，所述线路切换标签为多个。

优选地，所述判断单元将所读取的线路切换标签的信息与预先存储的信息码进行匹配，并在匹配成功时输出切换指令。

本发明的有益效果在于：配置两种传感器，分别能够实现光电循迹模式和磁力循迹模式，在适当的位置设置线路切换标签，通过标签读取单元读取线路切换标签，从而能够实现不同循迹模式之间的自动切换；通过这种方式，当智能车面对多种导航线路时，可以自动选择导航线路，省去对智能车硬件或软件的修改，解决了智能车无法沿不同线路运动的问题。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。其中，在示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1显示根据示例性实施例的自适应智能车控制系统的结构示意图；

图2显示根据示例性实施例的自适应智能车控制系统的工作示意图；

图3显示根据示例性实施例的自适应智能车控制系统进行导航线路扩充后的工作示意图。

主要附图标记说明：

1-光电导航线路，2：磁力导航线路，3：线路切换标签，4：智能车，5：标签读取单元，6：判断单元，7：控制模块，8：光电传感器，9：电感传感器，10：线路模块，11：循迹模块，12：切换判断模块，1-1：光电导航线路，3-1：线路切换标签。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施例。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明，而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

图1显示根据示例性实施例的自适应智能车控制系统的结构示意图，如图所示，该自适应智能车循迹控制系统包括：