[发明专利]用于主动支承装置的节省能量的磁阻促动器

权利要求书

1.磁阻促动器(1)，所述磁阻促动器包括至少一个铁磁定子(2、2a、2b)、用于将磁通量Φ引入到所述定子(2、2a、2b)中的励磁线圈(3、3a、3b)以及相对于所述定子(2、2a、2b)能运动地支承的铁磁性作用元件(4、4a、4b)，其中，与所述定子(2、2a、2b)共同作用的所述励磁线圈(3、3a、3b)的电感L至少取决于所述作用元件(4、4a、4b)的位置p，此外，所述磁阻促动器包括至少一个电压源(5)和至少一个用于借助所述电压源(5)对所述励磁线圈(3、3a、3b)通电的控制元件(6、6a、6b、6c、6d)，其中，所述控制元件(6、6a、6b、6c、6d)与所述励磁线圈(3、3a、3b)构成双极(7)，

其特征在于，

电容器(8)与所述双极(7)并联连接，其中，这样设计所述电容器(8)的尺寸，使得所述电容器以至少50Hz的频率f能通过所述双极(7)充电或放电所述电容器的电容量的三分之一。

2.根据权利要求1所述的磁阻促动器(1)，其特征在于，这样设计所述电容器(8)的尺寸，使得所述电容器至少以在100Hz和250Hz之间范围内的频率f能通过所述双极(7)充电或放电所述电容器的电容量的至少三分之一。

3.根据权利要求1或2所述的磁阻促动器(1)，其特征在于，所述控制元件(6、6a、6b、6c、6d)的与所述励磁线圈(3、3a、3b)连接的门极通过反平行于经过所述控制元件(6、6a、6b、6c、6d)的电流方向地极化的二极管(12、12a、12b)与所述电容器(8)连接。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的磁阻促动器(1)，其特征在于，所述控制元件(6、6a、6b、6c、6d)构造和/或布线成用于，与所述控制元件的操控无关地将在所述励磁线圈(3、3a、3b)中感应出的、超出预给定阈值U_t的电压U导出到所述电容器(8)中。

5.根据权利要求4所述的磁阻促动器(1)，其特征在于，所述控制元件(6、6a、6b、6c、6d)被二极管(9、9a、9b、9c、9d)桥接，所述二极管的导通方向反平行于经过所述控制元件(6、6a、6b、6c、6d)的电流方向。

6.根据权利要求4或5所述的磁阻促动器(1)，其特征在于，所述控制元件(6、6a、6b、6c、6d)包括双极晶体管、场效应晶体管、MOSFET和/或功率MOSFET。

7.根据权利要求1到6中任一项所述的磁阻促动器(1)，其特征在于，所述双极(7)构造为H桥，其中，在经过所述H桥和所述励磁线圈(3、3a、3b)的每个电流路径中连接至少一个控制元件(6、6a、6b、6c、6d)。

8.根据权利要求1到7中任一项所述的磁阻促动器(1)，其特征在于，至少两个定子(2a、2b)设置有附属的励磁线圈(3、3a、3b)和作用元件(4a、4b)，其中，这两个作用元件(4a、4b)机械地耦合，其中，这样设计所述两个作用元件(4a、4b)之间的间距w的尺寸，使得与一个定子(2a)共同作用的一个励磁线圈(3a)的电感L的提高导致与另一定子(2b)共同作用的另一励磁线圈(3b)的电感L的减小。

9.根据权利要求8所述的磁阻促动器(1)，其特征在于，在所述两个作用元件(4a、4b)之间的间距w不同于所述两个定子(2a、2b)之间的间距s。

10.主动支承装置(100)，该主动支承装置至少部分地通过施加反向力F_G来补偿作用的支承力F_L，其特征在于，设置有至少一个根据权利要求1到9中任一项所述的磁阻促动器(1)，用于施加所述反向力F_G。

11.根据权利要求10中所述的主动支承装置(100)，其特征在于，所述电容器(8)与所述励磁线圈(3、3a、3b)构成振动回路(10)，该振动回路与周期性作用的支承力F_L的至少一个频率f处于共振中。