[发明专利]一种多联机群控型电梯驱动控制系统

说明书

本发明公开了一种多联机群控型电梯驱动控制系统。该系统包括多个多联机群控驱动单元，每一个驱动单元包括两个IPM曳引机驱动单元、两台电梯曳引机、两个编码器、一个曳引机控制单元，所述两个IPM曳引机驱动单元分别连接一个曳引机控制单元和两台电梯曳引机，曳引机控制单元接收IPM曳引机驱动单元、编码器传输的反馈信号，同时向两个IPM曳引机驱动单元传输控制信号，控制两台电梯曳引机的电流和速度，实现多联机控制；电梯运行信号处理单元作为中继环节连接曳引机控制单元与群控控制单元，实现群控控制。本发明满足电梯的驱动控制、群控及电梯群节能控制的需求，提高了节能效率与群控效果，并且能够减小系统占用空间、降低生产成本、便于后期维护与检修。

技术领域

本发明属于电梯群控技术领域，特别是一种多联机群控型电梯驱动控制系统。

背景技术

随着电梯在生活中的普及，人们对电梯的服务质量也提出了更高的要求，不仅要保证电梯的安全性和舒适性，还应该最大程度的减少候梯和乘梯时间。对于并列的多架电梯，若采用单独的控制与操作，当乘客同时按下几台电梯的层站呼梯按钮时，就可能造成很多电梯空载运行和不必要的停站，致使电梯的工作效率下降。实践证明，在大型高层建筑中采用电梯群控技术，将使电梯交通系统的服务质量大为改善，一般可使输送能力提高15％至25％。由于实现了自动调度和各层均等服务，使得乘客等候电梯的时间大大减少，一般可减少40％至60％。据研究，乘客的候梯心理烦躁程度是与候梯时间的平方成正比的，如果等候电梯的时间超过60秒，乘客的烦躁程度会急剧上升，采用电梯群控将使这种状态大为改善。因此电梯群控技术的应用对于提高电梯的服务质量，改善乘客的体验具有重要的意义和作用。

目前，电梯群控多采用电梯与各自的控制柜组成基本的电梯控制单元的方式，通过添置电梯群控装置实现多架电梯的调度与协调控制。从电梯无机房化、节能化、智能化的发展趋势看，系统结构较复杂，体积庞大，成本高，不符合无机房化等趋势要求的电梯结构紧凑和小型化的需求。电梯群控、调度策略相对滞后，不能同时最优化减小乘客侯梯时间等传统的群控指标与节能等多项性能指标。同时电梯节能仅依赖于派梯和调度，技术手段单一，节能效果不明显。总的来讲，传统的电梯群控系统之中存在有较多缺陷，如果控制不善，还会出现电梯扎堆的现象，导致其运行效率大大降低，造成资源和能量的大量浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能实现一个驱动控制装置对多架采用永磁同步无齿轮曳引机电梯的驱动控制，以及多架电梯的调度和群控，能提高节能效率与群控效果的电梯群控系统。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种多联机群控型电梯驱动控制系统，包括AC/DC整流器、DC/DC电源模块、IPM曳引机驱动单元、电梯曳引机、编码器、曳引机控制单元、电梯运行信号处理单元、群控控制单元、外部呼梯信号、井道信号及安全回路信号、制动单元，其中：

外部交流电网连接多个AC/DC整流器，其中一个AC/DC整流器连接至DC/DC电源模块，其余各个AC/DC整流器分别通过直流母线顺次连接相应的IPM曳引机驱动单元、电梯曳引机、编码器；

所述IPM曳引机驱动单元连接曳引机控制单元，曳引机控制单元与电梯运行信号处理单元连接；

所述DC/DC电源模块的输出端连接群控控制单元，DC/DC电源模块通过AC/DC整流器获取直流电压，为群控控制单元提供工作电压；

所述电梯运行信号处理单元作为中继环节，分别与曳引机控制单元、群控控制单元连接，同时外部呼梯信号、井道信号及安全回路信号也连接至电梯运行信号处理单元，在系统的运行过程中，电梯运行信号处理单元采集和检测各电梯通过随行电缆、通信总线反馈的信息，并将所得信息传输至群控控制单元；

所述群控控制单元根据接收的信息，进行综合判断并采取决策，给出派梯信息，实现电梯的群控。