[发明专利]基于虚拟现实万向行走器的运动光学检测设备

权利要求书

1.基于虚拟现实万向行走器的运动光学检测设备，包括运动光学检测装置和虚拟现实行走装置，其特征在于：运动光学检测装置包括运动底盘(7)、光学发射接收装置(6)，运动底盘(7)通过地脚螺栓或吸盘固定在地面上，所述运动底盘(7)周围一圈安装有光学发射接收装置(6)，光学发射接收装置(6)上设有光学传感器(61)、红外发射管、红外接收管，红外发射管、红外接收管部署红外光线点阵，运动光学检测装置还包括微控制单元MCU，通过DLL文件传输有效数据；虚拟现实行走装置包括底架(1)、支架(2)、吊杆(4)、用户固定部件(5)和行走模块，运动底盘(7)后侧面连接底架(1)，底架(1)顶部套接支架(2)，支架(2)上部顶端弯曲通过吊杆连接部件(31)连接吊杆连接头(3)，吊杆连接头(3)下部铰接吊杆(4)，吊杆(4)末端通过刚性连接部(54)连接用户固定部件(5)；所述运动底盘(7)包括弧形的运动底盘边缘部分(71)和平面的运动底盘中心部分(72)，用户固定部件(5)对应于运动底盘中心部分(72)上方；行走模块包括专用行走鞋套(9)和鞋套固定结构。

2.如权利要求1所述的基于虚拟现实万向行走器的运动光学检测设备，其特征在于：所述光学传感器(61)将数据发送给微控制单元MCU，微控制单元MCU通过稳定的数据接口串口或者无线传输将数据发送到计算机CPU，数据的处理和应用交互采用DLL文件封装算法和函数，实现硬件数据和计算机应用的数据交互。

3.如权利要求1所述的基于虚拟现实万向行走器的运动光学检测设备，其特征在于：所述用户固定部件(5)包括腰部固定带(51)、腿部固定带(53)，腰部固定带(51)和腿部固定带(53)之间设有连接带(52)，刚性连接部(54)连接棘条结构(41)，棘条结构(41)和腰部固定带(51)连接，通过继电器或其他电动控制棘条结构(41)的锁死和打开。

4.如权利要求3所述的基于虚拟现实万向行走器的运动光学检测设备，其特征在于：所述刚性连接部(54)半固定连接吊杆(4)，实现水平面上的X轴和Y轴转动，垂直于水平面的Z轴固定。

5.如权利要求1所述的基于虚拟现实万向行走器的运动光学检测设备，其特征在于：所述用户固定部件(5)上还安装有电子罗盘模块。

6.如权利要求1所述的基于虚拟现实万向行走器的运动光学检测设备，其特征在于：所述吊杆连接部件(31)包括两个推力轴承和一个深沟球轴承，承受拉力和推力的情况下转动。

7.如权利要求1所述的基于虚拟现实万向行走器的运动光学检测设备，其特征在于：所述专用行走鞋套(9)上设有鞋套固定结构，专用行走鞋套(9)包括鞋掌(91)、鞋中(92)、鞋跟(93)，专用行走鞋套(9)底部安装有包胶轴承(95)，包胶轴承(95)上设有电控锁死结构。

8.如权利要求7所述的基于虚拟现实万向行走器的运动光学检测设备，其特征在于：所述鞋掌(91)和鞋中(92)之间设有软胶皮筋连接，鞋中(92)和鞋跟(93)之间通过伸缩连接部件(94)连接；包胶轴承(95)的数量为至少两对。

9.如权利要求1至8中任一项所述的基于虚拟现实万向行走器的运动光学检测设备，其特征在于：所述运动底盘(7)上表面包覆一层橡胶耐磨层(8)。