[发明专利]用于车辆的辅助驾驶设备和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的辅助驾驶设备，包括：

交叉路口判定单元，用于在所述车辆沿第一方向行驶时，判定所述车辆与前方的交叉路口的距离小于距离阈值；

侧前方车辆状态检测单元，用于检测位于所述车辆侧前方的第二车辆的状态，其中，所述侧前方的第二车辆可能遮挡所述车辆的驾驶员的视野或妨碍传感器的探测；

碰撞风险计算单元，用于基于所述状态，计算所述车辆与沿第二方向运动的对象发生碰撞的风险，所述第二方向与所述第一方向交叉；以及

反应单元，用于响应于所述风险大于风险阈值而输出反应信号；

其中，所述状态包括所述第二车辆的以下参数中的至少一项：大小、形状、类型、位置、位置的改变、行驶方向、行驶方向的改变、行驶速度、行驶速度的改变。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述交叉路口判定单元基于以下至少一项来进行所述判定：

来自所述车辆的车载摄像设备的信息；

来自所述车辆的车载导航设备的信息；

来自所述车辆的周围的信息源的信息。

3. 根据权利要求1所述的设备，其中，所述碰撞风险计算单元包括：

数值化单元，用于给所述参数的检测值赋予对应的数值；以及

求和单元，用于对各个所述数值进行加权求和，以获得表征所述风险的风险值。

4.根据权利要求1所述的设备，还包括：

模式检测单元，用于检测所述车辆是否处于对自身的纵向运动进行自动控制的模式中。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述反应信号被用于以下至少一者：

向所述车辆的加减速致动器输出致动控制信号；

向所述辅助驾驶设备中能够对所述车辆的制动系统进行控制的单元发出警告信息；

向所述车辆的驾驶员发出警告信息；

向所述车辆的周围的信息接收对象发出警告信息。

6.一种用于车辆的辅助驾驶方法，包括：

在所述车辆沿第一方向行驶时，判定所述车辆与前方的交叉路口的距离小于距离阈值；

检测位于所述车辆侧前方的第二车辆的状态，其中，所述侧前方的第二车辆可能遮挡所述车辆的驾驶员的视野或妨碍传感器的探测；

基于所述状态，计算所述车辆与沿第二方向运动的对象发生碰撞的风险，所述第二方向与所述第一方向交叉；以及

响应于所述风险大于风险阈值，输出反应信号；

其中，所述状态包括所述第二车辆的以下参数中的至少一项：大小、形状、类型、位置、位置的改变、行驶方向、行驶方向的改变、行驶速度、行驶速度的改变。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述判定是基于以下至少一项来进行的：

来自所述车辆的车载摄像设备的信息；

来自所述车辆的车载导航设备的信息；以及

来自所述车辆的周围的信息源的信息。

8. 根据权利要求6所述的方法，其中，所述计算包括：

给所述参数的检测值赋予对应的数值；以及

对各个所述数值进行加权求和，以获得表征所述风险的风险值。

9.根据权利要求6所述的方法，还包括：

检测所述车辆是否处于对自身的纵向运动进行自动控制的模式中。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，所述反应信号被用于以下至少一者：

向所述车辆的加减速致动器输出致动控制信号；

向辅助驾驶设备中能够对所述车辆的制动系统进行控制的单元发出警告信息；

向所述车辆的驾驶员发出警告信息；

向所述车辆的周围的信息接收对象发出警告信息。