[发明专利]一种用于无人机的避障监测装置

权利要求书

1.一种用于无人机的避障监测装置，包括主体（1），其特征在于：还包括检测端（4），所述检测端（4）的侧面设置有障碍物信息采集模块，检测端（4）的顶面设置有空心的连接座（5），该连接座（5）的下端与检测端（4）的顶面中部设置为一体，连接座（5）的上端设置有第二连接卡槽（10）；所述主体（1）内设置有控制模块和驱动电机，控制模块分别与信息采集模块与驱动电机电连接，主体（1）的下方设置有安装板（2），所述安装板（2）的下方设置有第一连接卡槽（3），所述驱动电机的传动轴（8）从安装板（2）的中心处穿出，并且传动轴（8）位于第一连接卡槽（3）的中部；第一连接卡槽（3）与第二连接卡槽（10）配合，将检测端（4）活动设置于主体（1）的下方；

所述控制模块包括控制器，电机驱动电路，以及电源电路，所述控制器与障碍物信息采集模块电连接，用于进行障碍物检测，并将障碍物信息发送给控制器，控制器还与电机驱动电路电连接，用于调节安装障碍物信息采集模块的旋转控制机构，以便对障碍物信息采集模块的检测方向进行控制，所述电源电路分别与控制器、电机驱动电路电连接，提供控制器、电机驱动电路正常工作的电能。

2.如权利要求1所述的用于无人机的避障监测装置，其特征在于：所述第一连接卡槽（3）为L形的圆环状卡槽，并且第一连接卡槽（3）的阻挡板（9）指向传动轴（8）所在的圆心处。

3.如权利要求1所述的用于无人机的避障监测装置，其特征在于：所述传动轴（8）上设置有连第一连接齿（12），所述检测端（4）顶面中部与连接座（5）空心处对应设置有第二连接齿（11），所述传动轴（8）穿入连接座（5）使得第一连接齿（12）与第二连接齿（11）啮合，从而驱动检测端（4）进行转动。

4.如权利要求1所述的用于无人机的避障监测装置，其特征在于：所述信息采集模块包括信号发射单元（6）和信号接收单元（7），所述信号发射单元（6）用于发射障碍物的检测信号，所述信号接收单元（7）用于接收经过障碍物反射的障碍物的检测信号。

5.如权利要求1所述的用于无人机的避障监测装置，其特征在于：所述电机驱动电路包括电容C1，电容C2，电容C3，电容C4，电容C5，电容C6，电容C7，电阻R1，电阻R2，电阻R3，驱动芯片U1，所述驱动芯片U1的管脚3、管脚8、管脚13均与电源正极电连接，电容C1串接于驱动芯片U1的管脚3与接地端之间，电容C2串接于驱动芯片U1的管脚8与接地端之间，电容C3串接于驱动芯片U1的管脚13与接地端之间，电容C4串接于驱动芯片U1的管脚12与管脚23之间，电容C5串接于驱动芯片U1的管脚7与管脚21之间，电容C6串接于驱动芯片U1的管脚2与管脚18之间，电容C7串接于驱动芯片U1的管脚17与接地端之间，电阻R1串接于驱动芯片U1的管脚22与接地端之间，电阻R2串接于驱动芯片U1的管脚20与接地端之间，电阻R3串接于驱动芯片U1的管脚19与接地端之间。

6.如权利要求1所述的用于无人机的避障监测装置，其特征在于：所述信息采集模块包括电阻R4、电阻R5，电阻R6，三级管Q1，红外发射二极管D1，红外接收管Q2，电容C8，所述电阻R5的一端与电阻R6的一端该连接，并且电阻R5的一端还与电源正极电连接，电阻R5的另一端与红外发射二极管D1的正极电连接，红外发射二极管D1的负极与三级管Q1的集电极电连接，所述电阻R5的一端与控制器电连接，电阻R5的另一端与三级管Q1的基极电连接，三级管Q1的发射极与接地端电连接，电阻R6的另一端与红外接收管Q2的一端电连接，红外接收管Q2的另一端与接地端电连接，电阻R6的另一端还与电容C8的一端电连接，电容C8的另一端与接地端电连接，电阻R6的另一端还与控制器电连接。