[发明专利]一种墙角专用机器人吸尘装置

说明书

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种墙角专用机器人吸尘装置，包括吸尘装置本体、盖体、积尘盒、微型吸尘器、开关、吸尘管、清扫刷、转动轮、转动电机、电池、中控器和LED灯，吸尘装置本体侧截面呈“L”形，清扫刷设置于吸尘装置本体左下方位置，吸尘管设置于吸尘装置本体左下方，积尘盒设置于吸尘装置本体右上方内部，微型吸尘器连接吸尘管上端和积尘盒内部，盖体设置于积尘盒右侧，开关设置于吸尘装置本体上方，LED灯为两个且分别设置于吸尘装置本体上方和右方，本发明易于操作和使用，其吸尘装置本体易于放置于墙角，转动电机带动装置沿着墙角自动清扫，同时吸尘功能将灰尘统一吸入积尘盒内，便于统一清理清洁，具有很强的实用性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种墙角专用机器人吸尘装置。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

吸尘器按结构可分为立式、卧式和便携式。吸尘器的工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。然而房屋的墙角一般容易积攒大量的灰尘不易清洁，目前没有专门针对墙角位置清扫的吸尘装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种墙角专用机器人吸尘装置，用于解决墙角灰尘量多不易清理的问题。

具体技术方案如下：

一种墙角专用机器人吸尘装置，包括吸尘装置本体、盖体、积尘盒、微型吸尘器、开关、吸尘管、清扫刷、转动轮、转动电机、电池、中控器和LED灯，所述吸尘装置本体侧截面呈“L”形，所述清扫刷设置于所述吸尘装置本体左下方位置，所述吸尘管设置于所述吸尘装置本体左下方，所述积尘盒设置于所述吸尘装置本体右上方内部，所述微型吸尘器连接所述吸尘管上端和所述积尘盒内部，所述盖体设置于所述积尘盒右侧，所述开关设置于所述吸尘装置本体上方，所述LED灯为两个且分别设置于所述吸尘装置本体上方和右方，所述转动轮为四个且分别设置于所述吸尘装置本体的左侧和下侧，所述转动轮连接所述转动电机，所述吸尘装置本体内部设置有所述电池和所述中控器，所述中控器分别电连接所述微型吸尘器、所述开关、所述转动电机、所述电池和所述LED灯；

优选的，所述微型吸尘器与所述吸尘装置本体上侧之间的夹角为45度；