[发明专利]虚拟现实中人体的模拟方法和装置

权利要求书

1.一种虚拟现实中人体的模拟方法，其特征在于，包括：

获取在虚拟现实中显示的人体模型，其中，所述人体模型用于对真实环境中的目标人体进行模拟；

获取所述目标人体的追踪器集合中所有追踪器的位置信息，其中，所述追踪器集合包括至少一个设置在所述目标人体的预定身体部分上的追踪器；

根据获取到的位置信息控制虚拟现实中的所述人体模型进行移动，以使所述人体模型模拟所述目标人体的动作；

其中，所述位置信息包括所述追踪器的位置，根据获取到的位置信息控制虚拟现实中的所述人体模型进行移动包括：将获取到的位置信息中的任意一个位置信息所表示的位置作为目标位置；判断所述人体模型的目标节点的当前位置与所述目标位置之间的距离是否大于第一预设阈值，其中，所述目标节点与所述目标位置对应的所述目标人体的预定身体部位相关联；如果所述目标节点的当前位置与所述目标位置之间的距离大于所述第一预设阈值，则控制所述目标节点和所述目标节点的所有父节点进行移动，其中，所述目标节点与所述父节点用于模拟所述目标人体中一个骨骼链的多个骨骼。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述目标节点和所述目标节点的所有父节点进行移动包括：

获取所述目标节点的所有父节点与所述目标位置的位置关系；

根据所述位置关系选择与所述目标节点相邻的父节点作为旋转节点；

保持所述旋转节点与所述旋转节点的所有子节点的距离不变，旋转所述旋转节点的所有子节点，以使所述目标节点移动到所述旋转节点与所述目标位置的连线上；

重新选择与所述旋转节点相邻的父节点作为所述旋转节点，直到所述目标节点的所有父节点全部选择完毕。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括所述追踪器的朝向，根据获取到的位置信息控制虚拟现实中的所述人体模型进行移动包括：

将获取到的位置信息中的任意一个位置信息所表示的朝向作为目标朝向；

判断所述人体模型的目标节点的当前朝向与所述目标朝向之间的目标角度是否大于第二预设阈值；

如果所述目标角度大于所述第二预设阈值，则控制所述目标节点和所述目标节点的所有父节点按照第一预设角度进行旋转，其中，所述目标节点旋转的角度等于所述第二预设阈值，所述目标节点的所有父节点的旋转角度小于或者等于所述目标节点的旋转角度；

如果所述目标角度小于或者等于第二预设阈值，则控制所述目标节点按照所述目标角度进行旋转，并控制所述目标节点的父节点按照第二预设角度进行旋转，其中，所述第二预设角度小于或者等于所述目标角度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述追踪器集合至少包括头部追踪器，

获取所述目标人体的追踪器集合中所有追踪器的位置信息包括：获取所述头部追踪器的头部位置信息；

根据获取到的位置信息控制虚拟现实中的所述人体模型进行移动包括：根据所述头部位置信息控制所述人体模型进行以下至少一个动作：头部转动、身体弯曲和身体移动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据获取到的位置信息控制虚拟现实中的所述人体模型进行移动之前，所述方法包括：

将所述人体模型的左手节点和右手节点合并为手部节点；和/或将所述人体模型的左腿节点和右腿节点合并为腿部节点，其中，合并得到的所述手部节点和所述腿部节点为所述人体模型头部节点的父节点。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述追踪器集合至少包括头部追踪器和手部追踪器，

获取所述目标人体的追踪器集合中所有追踪器的位置信息包括：获取所述头部追踪器的头部位置信息和所述手部追踪器的手部位置信息；

根据获取到的位置信息控制虚拟现实中的所述人体模型进行移动包括：根据所述头部位置信息和所述手部位置信息控制所述人体模型进行以下至少一个动作：头部转动、身体弯曲、身体移动、手臂移动、手臂弯曲和手臂旋转。