[发明专利]虚拟现实中人体的模拟方法和装置

说明书

本发明公开了一种虚拟现实中人体的模拟方法和装置。其中，该方法包括：获取在虚拟现实中显示的人体模型，其中，人体模型用于对真实环境中的目标人体进行模拟；获取目标人体的追踪器集合中所有追踪器的位置信息，其中，追踪器集合包括至少一个设置在目标人体的预定身体部分上的追踪器；根据获取到的位置信息控制虚拟现实中的人体模型进行移动，以使人体模型模拟目标人体的动作。本发明解决了虚拟现实中无法对人体动作进行真实模拟的技术问题。

技术领域

本发明涉及虚拟现实领域，具体而言，涉及一种虚拟现实中人体的模拟方法和装置。

背景技术

随着虚拟现实的技术被一点点的突破，民用家庭设备逐渐出现，成为娱乐生活重要的组成部分，让人们体验到前所未有的感觉。为了让人们更加好的在场景里面更好的交互，已经更加接近真实的感觉，在虚拟环境中的人与人的真实交互就显得尤为重要，而真实交互的第一步就是要求形象动作与人类接近。

现有的虚拟现实交互游戏中，大多用非真实的人类来表示人物形象，但模拟出的人物形象要么是身体不能动，要么是通过播放动画的形式以假乱真，还有一些直接取消掉胳膊和腿部，只有头部、身体和手，无法真实的模拟出人物动作，影响用户体验。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种虚拟现实中人体的模拟方法和装置，以至少解决虚拟现实中无法对人体动作进行真实模拟的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种虚拟现实中人体的模拟方法，包括：获取在虚拟现实中显示的人体模型，其中，所述人体模型用于对真实环境中的目标人体进行模拟；获取所述目标人体的追踪器集合中所有追踪器的位置信息，其中，所述追踪器集合包括至少一个设置在所述目标人体的预定身体部分上的追踪器；根据获取到的位置信息控制虚拟现实中的所述人体模型进行移动，以使所述人体模型模拟所述目标人体的动作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种虚拟现实中人体的模拟装置，包括：第一获取单元，用于获取在虚拟现实中显示的人体模型，其中，所述人体模型用于对真实环境中的目标人体进行模拟；第二获取单元，用于获取所述目标人体的追踪器集合中所有追踪器的位置信息，其中，所述追踪器集合包括至少一个设置在所述目标人体的预定身体部分上的追踪器；控制单元，用于根据获取到的位置信息控制虚拟现实中的所述人体模型进行移动，以使所述人体模型模拟所述目标人体的动作。

在本发明实施例中，采用获取在虚拟现实中显示的人体模型，其中，所述人体模型用于对真实环境中的目标人体进行模拟；获取所述目标人体的追踪器集合中所有追踪器的位置信息，其中，所述追踪器集合包括至少一个设置在所述目标人体的预定身体部位上的追踪器；根据获取到的位置信息控制虚拟现实中的所述人体模型进行移动，以使所述人体模型模拟所述目标人体的动作，通过根据目标人体的预定身体部位上的追踪器的位置信息，控制虚拟现实中的人体模型进行移动，达到了控制人体模型模拟目标人体动作的目的，从而实现了根据目标人体的预定身体部位的位置信息，控制人体模型对目标人体的动作进行模拟的技术效果，进而解决了虚拟现实中无法对人体动作进行真实模拟的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的虚拟现实中人体的模拟方法的场景布局的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的虚拟现实中人体的模拟方法的流程图；

图3是标准人体骨架的示意图；

图4是根据本发明实施例的控制目标节点与目标节点的父节点进行移动的过程示意图；

图5是包括头部、身体和双腿的部分骨架示意图；