[发明专利]一种用于纸海图校正的方法

权利要求书

1.一种用于纸海图校正的方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、通过两个校准点完成海图安放时产生的偏移和旋转误差校正；该步骤包括纸海图正确安放位置转换为实际安放位置校正和实际安放位置转换为正确安放位置校正；其中：

(1)纸海图正确安放位置转换为实际安放位置的校正方法为：

假设纸海图上任一点的正确安放位置为(x_c,y_c)，由纸海图正确安放位置到海图上任一点的实际安放位置(x_c',y_c')的校准关系为：(x_c',y_c')＝F(x_c,y_c|x₁',x₁,y₁',y₁,x₂',x₂,y₂',y₂)，由(x_c,y_c)至(x_c',y_c')分为偏移部分变换和旋转两个部分变换：

偏移部分变换公式：

式中：

(x₁'-x₁,y₁'-y₁)为偏移向量；x_offset、y_offset为变换的中间变量；

由(x_offset,y_offset)至(x_c',y_c')的旋转变换部分公式为：

(2)纸海图实际安放位置转换为正确安放位置的校正方法为：

假设纸海图上任一点的实际安放位置为(x_c',y_c')，从实际安放位置到正确安放位置的校准关系为(x_c,y_c)＝F^-1(x_c',y_c'|x₁',x₁,y₁',y₁,x₂',x₂,y₂',y₂)；该F^-1变换过程由(x_c',y_c')至(x_c,y_c)分为旋转变换部分和平移变换部分；

旋转变换部分公式为：

偏移部分变换公式：

以上公式中，(x₁，y₁)是纸海图理论上应该摆放的左下角坐标，(x₁′，y₁′)是纸海图实际摆放的左下角坐标，(x₂，y₂)是理论上纸海图下边缘某点所处的位置，(x₂′，y₂′)是实际上该点所处的位置；上述左下角坐标为第一校准点，上述纸海图下边缘某点所处的位置为第二校准点；

步骤2、通过三个校准点完成纸海图变形误差校正；该步骤包括纸海图正确安放位置转换为实际安放位置校正和实际安放位置转换为正确安放位置校正，其中，

(1)纸海图正确安放位置转换为实际安放位置的校正方法为：

首先进行海图变形校正(x_ctmp′，y_ctmp′)＝G(x₃，y₃)＝(λ_xx₃，λ_yy₃)，再对(x_ctmp′，y_ctmp′)进行两点校正变换，从而得到(x₃′，y₃′)＝F(x_ctmp′，y_ctmp′|x₁′，x₁，y₁′，y₁，x₂′，x₂，y₂′，y₂)；其中，(x₃，y₃)为第三校准点的正确安放位置，(x₃′，y₃′)为第三校准点的实际安放位置，所述第三校准点为纸海图右上方的一点且远离前两个校准点；

(2)纸海图实际安放位置转换为正确安放位置的校正方法为：

首先进行海图旋转和偏移的校正，其方法为：

(x_ctmp′，y_ctmp′)＝F(x₃′，y₃′|x₁′，x₁，y₁′，y₁，x₂′，x₂，y₂′，y₂)，

然后，对(x_ctmp′，y_ctmp′)进行G^-1变换：