[发明专利]浮空器和浮空器的控制方法在审
| 申请号： | 201710250148.4 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108725740A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启空间技术有限公司 |
| 主分类号： | B64B1/50 | 分类号： | B64B1/50;B64B1/54;B64B1/56 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;褚敏 |
| 地址： | 518300 广东省深圳市龙岗区坂田街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 浮空器 旋转分离器 气球 不规则运动 充气过程 辅助气球 临近空间 吊舱 吊起 起飞 风力 | ||
1.一种浮空器，其特征在于，包括：
主气球(11)；
旋转分离器(12)，与所述主气球(11)相连接；
辅助气球(21)，与所述旋转分离器(12)相连接，用于在所述主气球(11)起飞之前吊起所述旋转分离器(12)；
吊舱(13)，与所述旋转分离器(12)相连接。
2.根据权利要求1所述浮空器，其特征在于，所述浮空器还包括：
地面固定装置(22)，与所述辅助气球(21)相连接，用于固定所述辅助气球(21)。
3.根据权利要求2所述的浮空器，其特征在于，所述辅助气球(21)吊起所述旋转分离器(12)的高度大于所述旋转分离器(12)的预设高度。
4.根据权利要求3所述的浮空器，其特征在于，所述辅助气球(21)产生的浮力大于所述旋转分离器(12)的重力和所述辅助气球(21)的重力之和。
5.根据权利要求1所述的浮空器，其特征在于，所述主气球(11)通过卷扬机(16)的拉绳(17)固定。
6.根据权利要求1所述的浮空器，其特征在于，所述旋转分离器(12)包括：
上连接件(33)，所述上连接件用于与所述主气球(11)连接；
下连接件(34)，所述下连接件(34)用于与吊舱(13)连接；
其中，所述上连接件(33)和所述下连接件(34)可转动的连接。
7.根据权利要求6所述的浮空器，其特征在于，所述旋转分离器(12)还包括：
轴承(36)；
承力筒(35)，所述上连接件(33)通过所述轴承(36)与所述承力筒(35)可转动的连接；
其中，所述下连接件(34)固定连接在所述承力筒(35)下方，以使所述上连接件(33)和所述下连接件(34)相对转动。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的浮空器，其特征在于，所述浮空器为临近空间浮空器。
9.一种浮空器的控制方法，所述浮空器包括：主气球(11)、旋转分离器(12)和吊舱(13)，其特征在于，所述浮空器还包括：辅助气球(21)，与所述旋转分离器(12)相连接，其中，临近空间浮空器的控制方法包括：
在所述主气球(11)起飞之前，所述辅助气球(21)将所述旋转分离器(12)吊起至预设高度，其中，所述辅助气球(21)通过地面固定装置固定；
当所述主气球(11)达到起飞高度时，解除所述辅助气球(21)的地面固定装置(22)。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在解除所述辅助气球(21)的地面固定装置(22)之后，所述方法还包括：释放所述主气球(11)与卷扬机(16)相连的拉绳。
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