[发明专利]一种码垛机械手

权利要求书

1.一种码垛机械手，包括架杆(2)，所述架杆(2)的底端内侧活动连接有夹手(3)，所述夹手(3)的顶端安装有驱动杆(1)，其特征在于：所述夹手(3)的内侧设有内板(8)，所述内板(8)通过第二活动件(11)与夹手(3)相连，所述夹手(3)的内角设有第二翼板(7)，所述内板(8)的内侧顶端安装有第一翼板(5)，所述第一翼板(5)通过伸缩调节杆(6)与第二翼板(7)相连，所述伸缩调节杆(6)与第一翼板(5)和第二翼板(7)的连接处均设有第一活动件(4)，所述伸缩调节杆(6)包括底筒(605)，所述底筒(605)的顶端设有扣帽(610)，所述扣帽(610)的内侧设有内环型板(613)，所述底筒(605)的顶端外侧设有侧环槽(612)，所述内环型板(613)与侧环槽(612)相匹配，所述侧环槽(612)的外侧安装有压盖(614)，所述扣帽(610)的内部贯穿连接有拉杆(602)，所述拉杆(602)贯穿底筒(605)，所述拉杆(602)的外壁安装有第一螺纹内套(608)，所述扣帽(610)的内壁安装有第二螺纹套(609)，所述第一螺纹套(608)与第二螺纹套(609)相匹配，所述拉杆(602)的底端安装有内底板(611)，所述拉杆(602)的顶端设有顶板(601)，所述顶板(601)通过轴环(607)与拉杆(602)转动连接，所述底筒(605)的底端固定安装有底板(606)，所述内板(8)的内侧底端固定安装有固定齿(10)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于：所述内板(8)的内侧设有内开槽(12)，所述内开槽(12)的内侧活动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的内侧左右两端均设有卡合槽(15)，所述卡合槽(15)的内壁设有橡胶垫(14)，所述内板(8)的底端左右两侧均贯穿连接有螺纹杆(18)，所述内板(8)与螺纹杆(18)的连接处设有第三螺纹套(16)，所述螺纹杆(18)的顶端安装有顶块(17)，所述顶块(17)与卡合槽(15)相匹配，所述滑块(13)的底端安装有活动齿(9)，所述活动齿(9)贯穿内板(8)。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机械手，其特征在于：所述活动齿(9)的正面设有凸齿(19)。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于：所述扣帽(610)的外壁设有防滑凸点(604)。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于：所述第二螺纹套(609)的外侧安装有端盖(603)。