[发明专利]一种码垛机械手

说明书

本发明公开了一种码垛机械手，包括架杆，所述架杆的底端内侧活动连接有夹手，所述夹手的顶端安装有驱动杆，所述夹手的内侧设有内板，所述第一翼板通过伸缩调节杆与第二翼板相连。该码垛机械手，通过伸缩调节杆、内板和固定齿的配合，手动转动扣帽使其带动内环型板转动于底筒内，同时在扣帽转动时通过第一螺纹套和第二螺纹套的配合带动拉杆上下转动伸缩调节于底筒内，进而通过顶板的上下移动推动内板使其通过第一活动件在夹手的内侧进行角度的调节，方便了对固定齿的角度进行调节，使内板和固定齿成具有一定斜度的对捆草进行夹合，提高了对捆草的夹合效果，使夹手的夹合捆草时更加稳定，保证了码垛效果。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种码垛机械手。

背景技术

在大型农场的仓库内，存储有大量的草垛，为充分利用有限的仓库存储空间，通常会将草垛往高度方向堆积，传统的码垛草垛是采用人工的方式进行，为了减少工人的劳动量和提高工作效率，现有的农场采用机械搬运的方式进行码垛，例如申请号为201420215994.4的发明专利，包括底座、回转装置、第一电机、主动臂、从动臂、连接臂、第二电机、悬臂梁、抓取装置及第三电机，回转装置安装于底座上，第一电机固定安装于回转装置上，主动臂与第一电机连接，从动臂铰接于回转装置上，该专利虽然通过机械手的方式进行码垛，但机械手夹手在夹合捆草进行码垛时其夹合效果较差，极易导致捆草倾斜，进而影响了码垛效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种码垛机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种码垛机械手，包括架杆，所述架杆的底端内侧活动连接有夹手，所述夹手的顶端安装有驱动杆，所述夹手的内侧设有内板，所述内板通过第二活动件与夹手相连，所述夹手的内角设有第二翼板，所述内板的内侧顶端安装有第一翼板，所述第一翼板通过伸缩调节杆与第二翼板相连，所述伸缩调节杆与第一翼板和第二翼板的连接处均设有第一活动件，所述伸缩调节杆包括底筒，所述底筒的顶端设有扣帽，所述扣帽的内侧设有内环型板，所述底筒的顶端外侧设有侧环槽，所述内环型板与侧环槽相匹配，所述侧环槽的外侧安装有压盖，所述扣帽的内部贯穿连接有拉杆，所述拉杆贯穿底筒，所述拉杆的外壁安装有第一螺纹内套，所述扣帽的内壁安装有第二螺纹套，所述第一螺纹套与第二螺纹套相匹配，所述拉杆的底端安装有内底板，所述拉杆的顶端设有顶板，所述顶板通过轴环与拉杆转动连接，所述底筒的底端固定安装有底板，所述内板的内侧底端固定安装有固定齿。

优选的，所述内板的内侧设有内开槽，所述内开槽的内侧活动连接有滑块，所述滑块的内侧左右两端均设有卡合槽，所述卡合槽的内壁设有橡胶垫，所述内板的底端左右两侧均贯穿连接有螺纹杆，所述内板与螺纹杆的连接处设有第三螺纹套，所述螺纹杆的顶端安装有顶块，所述顶块与卡合槽相匹配，所述滑块的底端安装有活动齿，所述活动齿贯穿内板。

优选的，所述活动齿的正面设有凸齿。

优选的，所述扣帽的外壁设有防滑凸点。

优选的，所述第二螺纹套的外侧安装有端盖。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该码垛机械手，通过伸缩调节杆、内板和固定齿的配合，手动转动扣帽使其带动内环型板转动于底筒内，同时在扣帽转动时通过第一螺纹套和第二螺纹套的配合带动拉杆上下转动伸缩调节于底筒内，进而通过顶板的上下移动推动内板使其通过第一活动件在夹手的内侧进行角度的调节，方便了对固定齿的角度进行调节，使内板和固定齿成具有一定斜度的对捆草进行夹合，提高了对捆草的夹合效果，使夹手的夹合捆草时更加稳定，保证了码垛效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的内板结构示意图；

图3为本发明的伸缩调节杆结构示意图；

图4为本发明的内环型板结构示意图；