[发明专利]一种悬挂式列车在车辆段内位置的自动追踪系统及方法

说明书

本发明公开了一种悬挂式列车在车辆段内位置的自动追踪系统及方法，该系统包括车载速度传感器、车载控制器、车载通信天线、车载信标读取器、通信站点、多个无源信标、区域控制器和追踪服务器，多个无源信标间隔设置在轨道旁。车载速度传感器计算列车运行的距离，车载信标读取器读取无源信标的信标编号，车载控制器实时矫正列车运行数据，追踪服务器依据车载控制器通过车载通信天线实时发送的自身列车编号、运行距离和最近一次读取的无源信标的信标编号和预存的轨道线路数据计算列车的实时位置。通过上述方式，本发明能够实时、准确、持续地追踪列车在车辆段内的位置，提高段内作业效率。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种悬挂式列车在车辆段内位置的自动追踪系统及方法。

背景技术

悬挂式轨道交通车辆段是悬挂式轨道交通全线配属车辆重要的检修和保养基地，承担全线列车的停放、向正线收发车、运用、检修等任务，对正线的安全运营和客运高质量服务起保障作用。

车辆段调度人员需实时追踪段内车辆位置信息，以便于准确调度车辆检修、运用等车辆作业，提高调度准确率和运营生产效率。

目前，城市轨道交通车辆段内信号系统基本上通过轨道电路或计轴方式显示股道占用情况(即车辆位置信息)，但对于悬挂式轨道交通而言，其列车车轮为橡胶轮，无法通过轨道电路或计轴方式实时检测列车的位置，同时，悬挂式轨道交通采用高架形式，在轨旁增加设备去检测列车位置对于施工、运营和维护来说也不方便。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种悬挂式列车在车辆段内位置的自动追踪系统及方法，能够实时、准确、持续地追踪列车在车辆段内的位置，提高段内作业效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种悬挂式列车在车辆段内位置的自动追踪系统，所述自动追踪系统包括车载速度传感器、车载控制器、车载通信天线、车载信标读取器、通信站点、多个无源信标、区域控制器和追踪服务器，所述多个无源信标间隔设置在轨道旁；所述区域控制器用于生成授权进路信息，通过所述通信站点广播授权进路信息，所述授权进路信息包括多个列车编号以及与多个列车编号一一对应的授权运行路线；所述车载控制器用于通过所述车载通信天线接收授权进路信息，并从授权进路信息中获取与自身列车编号相对应的授权运行路线，根据预存的轨道线路数据和授权运行路线计算列车的授权行驶距离；在列车运行过程中，在列车经过无源信标时通过车载信标读取器读取无源信标的信标编号，以最近一次读取的无源信标的信标位置为起算点，通过车载速度传感器实时计算列车的运行距离，并将自身列车编号、运行距离和最近一次读取的无源信标的信标编号通过车载通信天线发送给通信站点；所述区域控制器用于从所述通信站点获取所述自身列车编号、运行距离和信标编号，并发送给追踪服务器；所述追踪服务器用于根据所述自身列车编号、运行距离、信标编号和预存的轨道线路数据计算列车的实时位置，并将所述实时位置显示在轨道线路数据对应的场站图中。

其中，所述追踪服务器具体用于获取所述信标编号对应的无源信标的信标位置，根据所述运行距离和所述信标位置计算列车的实时位置。

其中，所述区域控制器具体用于检查各授权运行路线是否空闲，检查各授权运行路线上的道岔设备状态是否在授权运行路线的运行方向上，以及检查每一授权运行路线与其他授权运行路线是否相互冲突，并在各授权运行路线均空闲，各授权运行路线上的道岔设备状态在授权运行路线的运行方向上，且不存在冲突时，通过所述通信站点广播授权进路信息。

其中，所述车载控制器还用于根据所述授权运行路线确定列车运行方向，并将所述列车运行方向通过车载通信天线发送给通信站点；所述区域控制器还用于将所述列车运行方向发送给追踪服务器；所述追踪服务器还用于在显示所述实时位置时显示列车运行方向。

其中，所述车载通信天线为车载无线设备天线。

其中，所述通信站点为接入点AP天线或漏缆。