[发明专利]一种四爪式法兰气动定位夹紧机构

权利要求书

1.一种四爪式法兰气动定位夹紧机构，包括有底板，所述底板上设有滑轨，其特征在于：所述滑轨上配合安装有滑槽机构，所述滑槽机构的一端安装有连接板，所述连接板的圆周方向上通过连杆安装有其对应且可移动的法兰定位板，所述连杆上与法兰定位板的连接处设有拐点，且此处的连杆拐点处设有倾斜设置的滑动槽，所述法兰定位板的后方与连接板之间安装有动力驱动气缸，所述连杆的前端端部分别安装有卡爪，所述法兰定位板与卡爪之间安装待装夹的法兰，所述法兰定位板上分布有用于定位待装夹法兰的定位销。

2.根据权利要求1所述的四爪式法兰气动定位夹紧机构，其特征在于：所述的滑槽机构由其后方的气缸驱动，所述气缸通过固定板和加强板安装在滑轨后方的底板上，且气缸的活塞杆伸出端通过连接杆与滑槽机构连接。

3.根据权利要求1所述的四爪式法兰气动定位夹紧机构，其特征在于：所述的滑槽机构包括有底座，所述底座的下端部设有与滑轨配合导向的导槽，所述底座上的后端中部与连接杆连接，所述底座上端部后端部安装有连接板。

4.根据权利要求1所述的四爪式法兰气动定位夹紧机构，其特征在于：所述的连接板上分别安装卡槽，所述安装卡槽中卡装有连杆，且通过轴转动安装固定。

5.根据权利要求1所述的四爪式法兰气动定位夹紧机构，其特征在于：所述的连杆上与法兰定位板的连接处设有向外扩张的拐点，且连杆上拐点处设有倾斜向下的腰形滑动槽，所述法兰定位板上设有与连杆卡装的卡槽，且通过销轴安装在连杆的腰形滑动槽处。

6.根据权利要求1所述的四爪式法兰气动定位夹紧机构，其特征在于：所述的连杆的前端面上安装有与其垂直的卡爪，所述卡爪上设有与法兰定位板上的定位销配合的卡槽。