[发明专利]一种工业机器人多功能复合夹具

权利要求书

1.一种工业机器人多功能复合夹具，其特征是解决了目前工业机器人夹具要夹持形状不同的工件或从不同位置抓取同一工件时必须更换不同夹具的技术问题。

2.根据权利1所述，其特征是一种工业机器人多功能复合夹具包括四部分组成：连接杆(3)、平行气缸(6)、左夹具(14)、右夹具(15)。工业机器人(32)与多功能复合夹具(31)连接，工业机器人(32)通过连接杆(3)与平行气缸(6)连接，平行气缸(6)通过滑动导轨(9)与左夹具(14)连接，通过右滑动导轨(10)与右夹具(15)连接。

3.根据权利1所述，其特征是一种工业机器人多功能复合夹具连接杆(3)包括：工业机器人多功能复合夹具(31)与工业机器人连接的法兰盘(1)、法兰盘(1)与工业机器人连接的螺丝孔(2)、工业机器人与平行气缸(6)连接的连接杆(3)、连接杆(3)与平行气缸(6)连接的法兰盘螺丝孔(4)、连接杆(3)与平行气缸(6)连接的法兰盘(5)。

4.根据权利1所述，其特征是一种工业机器人多功能复合夹具平行气缸(6)包括：进气孔(7)、排气孔(8)、左夹具滑动导轨(9)、右夹具滑动导轨(10)、固定导轨(11)、固定导轨(11)与平行气缸(6)的固定螺丝孔(12)、左夹具(14)和右夹具(15)滑动导轨与左夹具(14)和右夹具(15)连接的螺丝孔(13)；左夹具(14)包括：左夹具(14)与左夹具滑动导轨(9)连接的螺丝孔(16)、左夹具(14)的爪口(19)、(21)、(23)、(25)、(27)、(29)；右夹具(15)包括：右夹具(15)与右夹具滑动导轨(10)连接的螺丝孔(17)、右夹具爪口(20)、(22)、(24)、(26)、(28)、(30)。

5.根据权利1所述，其特征是一种工业机器人多功能复合夹具中工业机器人(32)的手臂与工业机器人多功能复合夹具(31)连接，可抓取、松开工件，工业机器人连接杆(3)上固定有平行气缸(6)，平行气缸(6)有进气孔(7)、排气孔(8)，平行气缸(6)上固定有固定导轨(11)，固定导轨(11)与滑动导轨(9)、滑动导轨(10)之间在可相对滑动。在气体压力的推动下滑动导轨(9)、滑动导轨(10)可以沿固定导轨纵向相对滑动，滑动导轨(9)上固定有左夹具(14)，滑动导轨(10)上固定有右夹具(15)，左夹具(14)可随滑动导轨(9)纵向滑动，右夹具(15)可随滑动导轨(10)纵向滑动。在滑动导轨(9)、(10)的带动下夹具(14)、(15)可以夹紧和松开，可抓取、松开工件。

6.根据权利1所述，其特征是一种工业机器人多功能复合夹具中左夹具(14)和右夹具(15)形状相同、左右对称；左夹具(14)上的爪口(19)和右夹具(15)上的爪口(20)形状相同、左右对称；左夹具(14)上的爪口(21)和右夹具(15)上的爪口(22)形状相同、左右对称；左夹具(14)上的爪口(23)和右夹具(15)上的爪口(24)形状相同、左右对称；左夹具(14)上的爪口(25)和右夹具(15)上的爪口(26)形状相同、左右对称；左夹具(14)上的爪口(27)和右夹具(15)上的爪口(28)形状相同、左右对称；左夹具(14)上的爪口(29)和右夹具(15)上的爪口(30)形状相同、左右对称。