[发明专利]旋转测试装置

权利要求书

1.一种旋转测试装置，用于承载工件并与取放机械手和测试机械手相对应，其特征在于，包括：

旋转机构，包括支架，设置在所述支架上的动力组件，及与所述动力组件连接的旋转平台；所述旋转平台上设置有均能与所述取放机械手和所述测试机械手相对应的第一工位和第二工位；及

测试载具，用于装夹工件并安装在所述第一工位和所述第二工位上；

其中，所述旋转平台转动时，所述第一工位和所述第二工位交替与所述取放机械手和所述测试机械手相对应，在所述取放机械手对其中一个工位上的所述测试载具进行上料和下料的同时，所述测试机械手对另一个工位上的所述测试载具装夹的所述工件进行检测；

所述测试载具包括用于承载待测工件的承载架、定位机构和与所述定位机构相对应的抵紧机构，所述定位机构包括安装在所述承载架上的固定块，及与所述固定块滑动配合的止挡件；所述止挡件包括挡板，及与所述挡板连接并与所述固定块配合的滑块；所述挡板包括与所述工件对应的止挡部，及一端与所述止挡部连接且另一端与所述滑块连接的连接部，所述固定块上开设有台阶槽，及与所述台阶槽连通设置的通槽，所述台阶槽由相对所述固定块表面凹陷的侧壁和台阶面围设而成，所述连接部容置在所述通槽中滑动，所述滑块容置在所述台阶槽中且所述滑块的底面与所述台阶面接触，所述止挡部与所述固定块相贴合。

2.根据权利要求1所述的旋转测试装置，其特征在于，所述动力组件包括驱动器，连接在所述驱动器与所述旋转平台之间的转轴，及与所述转轴配合的推力轴承。

3.根据权利要求2所述的旋转测试装置，其特征在于，所述驱动器包括旋转气缸，所述旋转气缸的缸筒固定在所述支架上，所述旋转气缸的转子与所述转轴连接。

4.根据权利要求1所述的旋转测试装置，其特征在于，所述旋转机构还包括设置在所述支架上并用于检测所述旋转平台转动角度的限位传感器。

5.根据权利要求1所述的旋转测试装置，其特征在于，所述支架包括与所述动力组件连接的安装板，与所述安装板相对设置的垫板，及连接在所述垫板与所述安装板之间的支脚。

6.根据权利要求1所述的旋转测试装置，其特征在于，

所述抵紧机构包括固定在所述承载架上的底座，与所述底座滑动配合的抵紧件，及驱动所述抵紧件抵紧或远离所述工件的驱动组件。

7.根据权利要求6所述的旋转测试装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述抵紧件与所述底座之间的弹性件，及驱动所述抵紧件滑动的气缸；所述气缸的缸筒固定在所述底座上，所述气缸的活塞杆与所述抵紧件连接。

8.根据权利要求6所述的旋转测试装置，其特征在于，所述抵紧件包括与所述驱动组件连接的侧压块，固定在所述侧压块上并与所述底座滑动配合的导杆。

9.根据权利要求8所述的旋转测试装置，其特征在于，所述导杆的数量为两根。

10.根据权利要求7所述的旋转测试装置，其特征在于，所述弹性件为橡胶垫块。