[发明专利]制作果冻立体雕花的机械手臂

权利要求书

1.一种制作果冻立体雕花的机械手臂，其特征在于，包括：

一机械手臂，机械手臂由最少两轴的运动轴所组成；

一机械手臂控制系统，具有专用计算机接收雕刻花型编辑系统所产生的雕刻轨迹路径并予以执行；

一雕刻花型编辑系统，具有窗口接口，用以操作编辑雕刻轨迹路径；

一定量注胶系统，装配有定量胶枪、保温设备、保温管路、储料桶并搭配精密调压阀进行细微压力的调整，配合机械手臂执行果冻立体雕刻。

2.如权利要求1所述的制作果冻立体雕花的机械手臂，其特征在于，该机械手臂装配有至少两轴的运动轴，与雕刻花型编辑系统整合，执行所产生的各种花型的雕花轨迹路径。

3.如权利要求1所述的制作果冻立体雕花的机械手臂，其特征在于，该机械手臂装设于工作平台。

4.如权利要求3所述的制作果冻立体雕花的机械手臂，其特征在于，该工作平台上层装设旋转盘，下层用于放置机械手臂控制系统专用计算机。

5.如权利要求3所述的制作果冻立体雕花的机械手臂，其特征在于，该工作平台上设有排料孔，用于将机械手臂动作进行管路剩余原料排除后储放于废料桶。

6.如权利要求4所述的制作果冻立体雕花的机械手臂，其特征在于，该旋转盘装配至少一轴的运动轴，与机械手臂整合。

7.如权利要求1所述的制作果冻立体雕花的机械手臂，其特征在于，该定量注胶系统搭配有定量胶枪，其末端出口装载各种花瓣、图案所需要的雕花治具。

8.如权利要求7所述的制作果冻立体雕花的机械手臂，其特征在于，该雕花治具能够针对不同花形搭配专属的形状。

9.如权利要求1所述的制作果冻立体雕花的机械手臂，其特征在于，该花型编辑系统能够针对花瓣数量、花瓣层数、花瓣倾斜角度、旋转盘旋转角度、注胶时间进行编辑，最后能够生成雕刻轨迹路径，提供给机械手臂执行。