[发明专利]制作果冻立体雕花的机械手臂

说明书

本发明提供一种制作果冻立体雕花的机械手臂，包括一机械手臂、一机械手臂控制系统、一雕刻花型编辑系统、一定量注胶系统，操作者先通过雕刻花型编辑系统的窗口接口操作，进行各种花型、图案编辑，包括花瓣数量、花瓣层数、花瓣倾斜角度等等，设定完成后系统自动会生成雕刻的轨迹路径提供给机械手臂控制系统及定量注胶系统，整合控制包括果冻食材、色料、雕花治具、旋转盘、保温设备等接口设备，让机械手臂马上精确执行所产生的雕刻轨迹路径，达到果冻立体雕花制作的可实用产业技术。

技术领域

本发明涉及一种制作果冻立体雕花的机械手臂，通过机械手臂去执行果冻立体雕花，尤其指通过计算机软件控制操作机械手臂硬件装置，通过机械手臂精确执行雕刻轨迹路径，制作立体果冻雕花，维持产品的稳定性以及加速生产效率。

背景技术

机械手臂在现今工业地位日趋重要，尤其对于重复性质工作还可以使用机械手臂来取代人力，为增加作业速度、质量，降低人力成本等种种因素下，生产线由劳动人力逐渐转变为机械手臂取代已成为现下不可漠视的趋势。

但，目前果冻雕花操作方式还是通过师傅用手工方式进行各种花型的雕刻，必须要有熟练的技巧，尤其是果冻的立体雕花，因为过程相当复杂，以操作者本身若不熟悉插入果冻深度的力道拿捏或无相关的雕花专业知识，容易发生此产品失败以及时间上的浪费，造成一个简单的果冻雕花可能就要花超过10分钟的时间，这对工厂生产线来讲效益不好，并且使得果冻雕花成本过高，价格无法亲民。

发明内容

因此，本发明人针对上述现有技术所存在的缺陷，以多年从事相关行业的丰富开发与设计经验，综合对产业界第一线操作人员素质、成本的衡量，详加设计与审慎评估后，终得一确切具有实用性的本发明。

为达到上述目的，本发明提供一种制作果冻立体雕花的机械手臂，其包括一机械手臂、一机械手臂控制系统、一雕刻花型编辑系统、一定量注胶系统，操作者主要通过雕刻花型编辑系统进行花型、图案的编辑、设计，包括花瓣数量、花瓣层数、花瓣倾斜角度等等，设定完成后系统自动会生成此花型、图案的雕刻轨迹路径，然后再将雕刻轨迹路径提供给机械手臂控制系统，搭配定量注胶系统，同时整合控制包括果冻食材、色料、雕花治具、旋转盘、保温设备等接口设备，让机械手臂可以搭配旋转盘执行雕花的动作。

本发明的主要目的在于提供一种制作果冻立体雕花的机械手臂，通过机械手臂去执行立体的果冻雕花，以符合便捷操作以及达到产品可量产化的概念，其得以人性化的花型编辑系统的窗口接口操作，进行各种花型、图案编辑，设定完成后系统自动会生成雕刻轨迹路径提供给机械手臂，同时整合接口设备，让机械手臂马上精确执行所产生的雕刻轨迹路径，达到立体果冻雕花制作，不仅可维持产品的稳定性并且可加速生产效率，操作者先通过花型编辑系统的窗口接口操作，进行各种花型、图案编辑，包括花瓣数量、花瓣层数、花瓣倾斜角度等等，设定完成后系统自动会生成雕刻轨迹路径提供给机械手臂，同时整合接口设备包括果冻食材、色料、雕花治具、定量注胶系统、旋转盘、保温设备等等。

其中，该机械手臂装配有至少两轴的运动轴，两轴的运动轴即代表有两个马达，与雕刻花型编辑系统整合，执行所产生的各种花型的雕花轨迹路径。

其中，该机械手臂装设于工作平台。

其中，该工作平台上层装设旋转盘，下层用于放置机械手臂控制系统专用计算机。

其中，该工作平台上设有排料孔，用于将机械手臂动作进行管路剩余原料排除后储放于废料桶。

其中，该旋转盘装配至少一轴的运动轴，一轴的运动轴即代表有一个马达所组成的机构，与机械手臂整合。

其中，该定量注胶系统搭配有定量胶枪，其末端出口装载各种花瓣、图案所需要的雕花治具。

其中，该雕花治具能够针对不同花形搭配专属的形状。