[发明专利]一种多尺寸物品包装机

说明书

一种多尺寸物品包装机，包括：输送皮带机、摆动皮带机、N个物品输送支路、移载平台、推料装置以及N个物品驱动机构，不同尺寸的物品通过输送皮带机先输送至摆动皮带机处，摆动皮带机根据客户需要将指定的物品输送至不同的物品输送支路上，机器手将每一个物品输送支路上的物品抓取并移送至移栽平台上，将客户需要的各个尺寸的物品码放整齐。码放整齐的物品通过物品驱动机构驱动之正对套膜装置的位置，最终通过推料装置将其推入包装机构中进行包装封。由于移栽平台上有N组按照客户需求码放整齐的物品，因此实现了多路并行处理包装的作用，极大的提高了包装效率。

技术领域

本发明涉及物流设备领域，具体涉及一种多尺寸物品包装机。

背景技术

传统的物品包装机械中对于多尺寸的物品码垛后进行塑封都是顺序执行的，比如在条烟包装中可能根据客户要求将不同长度规格的条烟堆放整齐后再进行塑封处理，但是机械手将输送装置输送来的条烟抓取至相应的区域等待覆膜时，输送带就需停车等待覆膜完毕后才能再次工作，因而极大的影响了包装效率。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种可以根据物品包装进行并行处理、提高包装效率的多尺寸物品包装机。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种多尺寸物品包装机，包括：

输送皮带机，其用于输送物品；

摆动皮带机，其前端与输送皮带机相连；

N个物品输送支路，N为大于等于2的自然数，当摆动皮带机上下或左右摆动至指定位置时，其将物品输送至对应的物品输送支路上；

移载平台，其设置于物品输送支路一旁，每个物品输送支路后端设置有机器手，所述机器手将物品输送支路上的物品搬运至移载平台上；

推料装置，设置于移栽平台上方；以及

N个物品驱动机构，其设置于移栽平台上，物品驱动机构用于驱动移栽平台上堆放整齐的物品沿移栽平台长度方向输送至推料装置处，推料装置将堆放整齐的物品推送入套膜装置中。

上述输送支路有两个，两个输送支路上下方向设置，位于上方的输送支路由水平设置的输送皮带Ⅰ及连接于输送皮带Ⅰ后端的滚筒输送平台Ⅰ构成，位于下方的输送支路由水平设置于输送皮带Ⅰ下端的输送皮带Ⅱ及连接于输送皮带Ⅱ后端的滚筒输送平台Ⅱ构成，所述滚筒输送平台Ⅰ及滚筒输送平台Ⅱ上分别水平转动安装有若干电动滚筒。

上述移栽平台包括机架Ⅱ以及沿长度方向水平设置于机架Ⅱ上端的若干相互平行的轨道。

上述包装机构为套膜装置与热封装置组成的热塑包装机构或周转箱包装机构或布袋包装机构或钙塑箱包装机构。

上述推料装置包括机架Ⅰ、水平设置于机架Ⅰ上端沿移载平台宽度方向设置的导杆、水平设置于机架Ⅰ上端与导杆平行的气动滑台Ⅰ以及支架Ⅰ，所述支架Ⅰ通过滑块与导杆滑动安装，所述支架Ⅰ与气动滑台Ⅰ传动连接，竖直设置的推板固定于支架Ⅰ的前端。

摆动皮带机包括水平设置的输送皮带段Ⅰ、通过销轴铰接安装于输送皮带段Ⅰ头端的输送皮带段Ⅱ、转动安装于输送皮带段Ⅱ下端的转轴、安装于转轴头端的转轮、通过传动带与转轴传动连接的电机,以及连杆，所述连杆的头端与输送皮带段Ⅱ铰接安装，其下端与转轮铰接安装。

上述物品驱动机构包括沿机架Ⅱ长度方向设置于机架Ⅱ下端的导轨Ⅰ、滑动安装于导轨Ⅰ上的滑座、竖直安装于滑座上的气动滑台Ⅱ和导轨Ⅱ、滑动安装于导轨Ⅱ上且与气动滑台Ⅱ传动连接的支架Ⅱ、若干成排竖直固定于支架Ⅱ左侧的立杆Ⅰ以及若干成排竖直固定于支架Ⅱ右侧的立杆Ⅱ，所述立杆Ⅰ与立杆Ⅱ插装于每两个相邻的轨道之间，移载平台上堆放整齐的物品位于立杆Ⅰ与立杆Ⅱ之间，所述滑座通过动力机构驱动其沿导轨Ⅰ滑动。