[发明专利]用于物体表面处理的操作站和设备

权利要求书

1.用于处理物体的操作站，其中所述物体是车身和/或车身的组件，所述操作站包括工作间(11)、操作系统(18)和至少一个机器人(17)，所述工作间(11)具有用于物体的至少一个入口(12)和至少一个出口(13)，所述操作系统(18)用于在入口和出口之间移动所述物体，所述至少一个机器人(17)用于处理在所述工作间内的所述物体，其特征在于，所述操作站包括在所述工作间内的用于支撑进入所述工作间(11)的所述物体的支撑件(23)，所述支撑件(23)被电机驱动以围绕垂直轴线(19)旋转，以使存在于所述支撑件(23)上的所述物体相对于所述机器人(17)顺序地旋转，并且，所述工作间在平面图中具有多于四个侧边的多边形形状，并且所述多边形形状是六边形或八边形。

2.根据权利要求1所述的操作站，其特征在于，所述操作站还包括用于控制位于所述支撑件上的所述物体的沿着所述物体的纵向轴线的位移的装置(24)。

3.根据权利要求2所述的操作站，其特征在于，所述操作站包括控制系统(10)，所述控制系统(10)连接到用于控制所述物体的位移的所述装置(24)且连接到所述机器人(17)，以用于执行所述机器人(17)和所述装置(24)的同步移动，以便根据所述机器人的移动而沿着所述纵向轴线以交替的方式使所述物体位移。

4.根据权利要求2或3所述的操作站，其特征在于，所述装置(24)和/或所述操作系统(18)包括适于控制用于传送物体的滑行器(21)的行进移动的电机驱动滚轮(22)。

5.根据权利要求1所述的操作站，其特征在于，所述机器人(17)沿着所述工作间的一个侧面定位，并且所述入口(12)和所述出口(13)沿着所述工作间的其他两个侧面布置。

6.根据权利要求1所述的操作站，其特征在于，所述工作间具有与至少一个入口(12)不对齐的至少一个出口(13)，所述操作系统(18)被布置在所述支撑件(23)上以与所述支撑件(23)一起旋转，使得所述操作系统(18)能够与所述入口对齐以接收物体并且能够与所述出口对齐以移出物体。

7.根据权利要求1所述的操作站，其特征在于，所述操作站用于表面处理、质量控制和/或喷涂。

8.用于处理物体的设备，其包括多个根据权利要求1至7中的任一项所述的操作站。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述多个操作站中的至少一些操作站在两个方向上彼此并排布置，和/或所述多个操作站中的至少一些操作站具有相对于彼此成角度布置的至少一个入口和至少一个出口，以在所述设备中界定用于所述物体通过所述操作站并且非直线的至少一条路径。