[发明专利]用于物体表面处理的操作站和设备

说明书

本申请涉及用于物体表面处理的操作站和设备。公开了一种用于处理物体(如车身和/或与汽车行业相关联的组件)表面的操作站，其包括工作间(11)、系统(18)以及至少一个放置在工作间内的喷涂和/或操作机器人(17)，工作间(11)具有用于车身的至少一个入口(12)和至少一个出口(13)，系统(18)用于在入口和出口之间移动待处理的部件。工作间(11)包含电机驱动支撑件(23)，支撑件(23)围绕垂直轴线(19)旋转以顺序地引导放置在支撑件(23)上的组件的不同侧面朝向机器人(17)。工作间可以被有利地设计成在平面视图内具有多于四个侧边(例如六侧边或八侧边)的多边形形式，并且可以在两个方向上彼此并排组合以形成具有改良使用占用空间的设备。

本申请是申请日为2015年07月28日，申请号为201580039819.1，发明名称为“用于物体表面处理的操作站和设备”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及用于处理物体表面的操作站(station)和设备，例如特别是在汽车行业的涂漆车间中且特别用于处理机动车车身和/或组件的表面的操作站和设备，取决于不同的应用周期，机动车车身和/或组件通过用于应用不同类型的材料的工作间(booth)，这些应用周期用于涂漆、密封、清洁、制备表面或质量控制以及更普遍地用于在国际上被称为“油漆车间”内可以适用本发明的所有那些应用。

背景技术

在现有技术中，包括装备有机器人的工作间的自动化操作站是已知的，该机器人进行加工周期。

通常，这些纵向地按顺序布置的操作站形成了由传送线穿过的表面处理设备。

在已知的设备中，诸如车身/部件的物体进入工作间内并在整个处理时间期间保持在工作间内，同时关节型机器人被移动和移位以覆盖待处理部件的整个区域，因此由适当的施加器或由被设计为允许计划的加工操作的特定装置进行所需的加工是可能的。通常对每个工作间使用至少两个机器人，至少两个机器人被布置在待处理部件的两侧，使得每个机器人可以在分配给它的一侧上操作。机器人通常具有较大的工作半径(reach)，以便能够在所分配的一侧上接近物体(包括具有相对大的尺寸的物体，如车身)的所有部位，并且机器人在某种程度上成本高。

已经提出这样的工作间，其中在物体上方布置单个机器人以能够独立地到达物体的所有部位，但这引起了各种问题，包括由于机器人布置在物体的垂直轴线的上方，可能发生灰尘或类似物滴落或沉积到物体本身上，毁坏处理(特别是油漆)的最终外观的事实。

另一个影响喷漆工作间的非常紧迫的问题是需要恢复和处理所谓的过喷(over-spray)，即在工作间内雾化的和没有到达表面的油漆的量。这种过喷事实上保持悬浮在工作间的空气中，并且因此必须被推进到工作间的下方区域内进行处理。因此，消除油漆烟雾所需的空气的量对能量消耗的目的而言是重要的参数。

已知的设备的另一个问题是，顺序布置的工作间必须成直线，使每个工作间的入口和出口位于工作间的相对的侧面上。这阻碍了设备中可用空间的优化和有效利用。

发明内容

本发明的总体目的是提供用于处理物体表面的创新的工作站(booth station)，其还能够利用单个机器人在待处理的物体的整个表面上轻易地操作。

此外，本发明的另一个目的是提供具有减小的过喷区域的涂漆操作站。这通过在各种区域中移动待处理的部件而不是机器人来成为可能。

本发明的又一个目的是提供允许更好地优化占地空间和更大灵活性的设备。

鉴于这些目的，根据本发明产生的想法是提供根据下文所述的用于处理物体的操作站。