[发明专利]吊钩及桥式起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种吊钩。本发明还涉及一种具有上述吊钩的桥式起重机。

背景技术

图1和图2示出了现有的吊钩的结构。吊钩是起重机常见的吊具，包括钩体1和滑轮组。滑轮组中至少包括两个滑轮和连接的两者的柔性绳，一个在起重机小车上，另一个在钩体1上。如果滑轮组的倍率提高，则需要设置更多的滑轮2。

实践操作时发现，由于吊钩吊住的部分重量大，而吊钩的升降结构柔性绳，柔性绳缠绕在滑轮组上，因此起吊开始和起吊后都会出现吊钩晃动的现象，导致位置不好精确控制的问题，起重机稳钩又叫追钩。现有的稳钩方法是由有经验的技术人员来操作：其理论方法是在吊钩游摆到最大幅度，但还没向回摆动的一瞬间，技术人员操作小车，使其与吊钩摆动的方向同向，让吊钩在向回摆的瞬间受到相反的力，从而抵消向回摆动的力，达到消除摆动的目的。但在实践操作中找准操作时机和小车速度需要较丰富的经验。因此，如何提供一种吊钩，使吊钩在运行中的晃动幅度减小或者消失，是本领域技术人员亟待解决的问题。

基于此，本发明提供了一种吊钩以解决上述的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吊钩，以缓解现有技术中存在的吊钩在吊装过程中晃动，稳钩操作困难的技术问题。

本发明提供的吊钩，包括钩体、转向组件和伸缩组件，所述转向组件的输出端和所述伸缩组件的输入端连接，所述伸缩组件的输出端和钩体连接，所述转向组件的输入端设置有驱动装置；所述伸缩组件为刚性组件。

进一步的，所述转向组件为空间齿轮机构。空间齿轮机构的输入轴和输出轴不在同一平面，适合于起重机中使用。

进一步的，所述空间齿轮机构为圆锥齿轮机构，所述圆锥齿轮机构包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的转动轴线和所述第二锥齿轮的转动轴线垂直；所述驱动装置的输出端和所述第一锥齿轮的输入端连接，所述第二锥齿轮的输出端和所述伸缩组件的输入端连接。圆锥齿轮机构的第一锥齿轮和第二锥齿轮的轴线相互垂直，第一锥齿轮为主动齿轮，第二锥齿轮为从动齿轮。第一锥齿轮和起重机的输出轴连接，一般为水平轴，第二锥齿轮的输出轴和伸缩组件连接，为伸缩组件提供动力。

进一步的，所述第一锥齿轮的齿数比所述第二锥齿轮的齿数少。第一锥齿轮的齿数比第二锥齿轮的齿数少，能提供更大的传动比。

进一步的，所述转向组件的外侧设置有壳体，所述的第一锥齿轮和第二锥齿轮位于所述壳体内，所述第二锥齿轮的输出端从所述壳体上对应设置的孔中穿出。

进一步的，所述伸缩组件为第一螺母和螺杆，所述螺杆与所述第一螺母螺接，所述螺杆和所述第二锥齿轮的输出端固定连接，所述第一螺母与钩体连接；

所述壳体上设置有导轨，所述钩体延所述导轨滑动。

进一步的，还包括第二螺母，所述第二螺母设置在所述螺杆和所述第二锥齿轮的输出端之间，所述第二螺母和所述第二锥齿轮的输出端固接。

进一步的，所述钩体和所述第一螺母转动连接。

进一步的，所述钩体和所述第一螺母之间还设置有缓冲件，所述缓冲件用于减少所述钩体对所述第一螺母的刚性冲击。

本发明提供的所述吊钩，包括钩体、转向组件和伸缩组件，转向组件用于配合多数起重机的小车的卷筒的输出轴，卷筒的输出轴通过电机带动，电机的输出或者卷筒的输出方向通常是水平的，因此设置了转向组件将水平的转动转为另一个方向的转动。伸缩组件用于钩体的上下移动，伸缩组件为刚性组件，能够避免吊钩在吊装过程中晃动的问题。

本发明还提供了一种桥式起重机，包括小车和上任一项所述的吊钩，所述驱动装置为所述小车上的卷筒输出轴。由于吊钩具有上述技术效果，包括上任一项所述的吊钩的桥式起重机具有相应的技术效果。

基于此，本发明较之原有技术，具有吊装运输物品时吊钩稳定，不会出现晃动的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的吊钩的主视图；

图2为现有的吊钩的左视图；

图3为本申请的吊钩的主视图；

图4为图3的结构示意图；

图5为第二螺母的位置和结构示意图。