[发明专利]马达外壳组件自动组装机

权利要求书

1.一种马达外壳组件自动组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有治具输送及回流机构(2)，所述治具输送及回流机构(2)上放置有若干个治具(3)，所述治具输送及回流机构(2)的侧边沿着其送料方向依次设有用于将若干块磁瓦同时装入到放置在治具(3)上的马达外壳内部的磁瓦送料组装机构(4)、用于将若干块弹片同时装入到放置在治具(3)上的马达外壳内部的弹片送料组装机构(5)、用于将每块弹片逐一与各自对应的磁瓦压合组装从而使所有弹片和磁瓦固定在马达外壳内部的弹片压合机构(6)以及用于将组装完成的马达外壳组件进行卸料的组件卸料机构(7)，所述弹片压合机构(6)的正对面设有用于带动治具(3)的治具旋转主体(33)转动以更换工位从而辅助弹片压合机构(6)将每块弹片逐一与各自对应的磁瓦压合组装的治具转动机构(8)。

2.根据权利要求1所述的马达外壳组件自动组装机，其特征在于：所述治具(3)包括治具承载底座(31)、治具弹性升降装置(32)和用于放置马达外壳并带动其旋转的治具旋转主体(33)，所述治具弹性升降装置(32)装设在治具承载底座(31)上，所述治具旋转主体(33)通过带有第一轴承座(34)的固定支座(35)装设在治具弹性升降装置(32)上，所述治具旋转主体(33)上设有浮顶(36)、用压住装入到马达外壳内部的磁瓦的磁瓦浮顶弹性件(37)和用压住装入到马达外壳内部的弹片的弹片浮顶弹性件(38)，所述浮顶(36)被按压后能够推动磁瓦浮顶弹性件(37)和弹片浮顶弹性件(38)松开。

3.根据权利要求2所述的马达外壳组件自动组装机，其特征在于：所述治具旋转主体(33)的前端面设有卡扣安装环(39)，所述卡扣安装环(39)上设有马达外壳卡位装置，所述治具承载底座(31)上设有位于治具旋转主体(33)下方的支撑座(312)，所述治具弹性升降装置(32)与治具旋转主体(33)之间设有用于对马达外壳的旋转角度进行定位的治具旋转定位装置，所述治具输送及回流机构(2)的卸料工位处装设有用于打开马达外壳卡位装置使马达外壳能够从治具上取下的卡位开关装置。

4.根据权利要求1或2所述的马达外壳组件自动组装机，其特征在于：所述治具输送及回流机构(2)包括用于将治具(3)输送到各个机构工位的上层倍速链输送线(21)和用于对空的治具(3)进行回流运送的下层倍速链输送线(22)，所述上层倍速链输送线(21)和下层倍速链输送线(22)的一端设有用于将空的治具(3)下降到下层倍速链输送线(22)的第一治具升降装置(23)，所述上层倍速链输送线(21)和下层倍速链输送线(22)的另一端设有用于将下层倍速链输送线(22)运送过来的治具(3)上升到上层倍速链输送线(21)的第二治具升降装置(24)，所述上层倍速链输送线(21)的底部装设有治具顶起装置(25)。

5.根据权利要求2所述的马达外壳组件自动组装机，其特征在于：所述磁瓦送料组装机构(4)包括磁瓦送料装置(41)、用于将磁瓦送料装置(41)输送出来的磁瓦进行错位的磁瓦错位移料装置(42)、用于将错位后的磁瓦推入旋转式磁瓦承载装置(44)内的磁瓦推料装置(43)、用于放置磁瓦的旋转式磁瓦承载装置(44)、用于将旋转式磁瓦承载装置(44)内放置的所有磁瓦同时插装到位于治具(3)中的马达外壳内的磁瓦插装装置(45)和用于在磁瓦插装装置(45)将磁瓦插装到马达外壳内部之前按压治具(3)上的浮顶(36)使磁瓦浮顶弹性件(37)处于松开状态的第一浮顶按压装置(46)，所述磁瓦错位移料装置(42)垂直装设在磁瓦送料装置(41)的出料口，所述磁瓦推料装置(43)和磁瓦插装装置(45)分别位于磁瓦错位移料装置(42)的出料口的一侧，所述旋转式磁瓦承载装置(44)位于磁瓦错位移料装置(42)的出料口的另一侧，所述磁瓦送料装置(41)、磁瓦错位移料装置(42)、磁瓦推料装置(43)、旋转式磁瓦承载装置(44)和磁瓦插装装置(45)均装设在治具输送及回流机构(2)的同一侧，所述第一浮顶按压装置(46)装设在治具输送及回流机构(2)的另一侧，并正对着旋转式磁瓦承载装置(44)。