[发明专利]马达外壳组件自动组装机

说明书

本发明公开了一种马达外壳组件自动组装机，其机架上设有治具输送及回流机构，治具输送及回流机构上放置有治具，治具输送及回流机构的侧边沿着其送料方向依次设有磁瓦送料组装机构、弹片送料组装机构、弹片压合机构以及组件卸料机构，弹片压合机构的正对面设有治具转动机构。本发明可实现将马达外壳组件的各部件自动组装成马达外壳组件，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

技术领域

本发明涉及自动组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种马达外壳组件自动组装机。

背景技术

如图1所示，马达外壳组件可以由马达外壳01、磁瓦02和弹片03构成，传统的马达外壳组件是采用人工或多台设备分别将马达外壳组件的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的马达外壳组件自动组装机。

为实现上述目的，本发明提供了一种马达外壳组件自动组装机，包括机架，所述机架上设有治具输送及回流机构，所述治具输送及回流机构上放置有若干个治具，所述治具输送及回流机构的侧边沿着其送料方向依次设有用于将若干块磁瓦同时装入到放置在治具上的马达外壳内部的磁瓦送料组装机构、用于将若干块弹片同时装入到放置在治具上的马达外壳内部的弹片送料组装机构、用于将每块弹片逐一与各自对应的磁瓦压合组装从而使所有弹片和磁瓦固定在马达外壳内部的弹片压合机构以及用于将组装完成的马达外壳组件进行卸料的组件卸料机构，所述弹片压合机构的正对面设有用于带动治具的治具旋转主体转动以更换工位从而辅助弹片压合机构将每块弹片逐一与各自对应的磁瓦压合组装的治具转动机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明通过在机架上设置带有治具的治具输送及回流机构，并在治具输送及回流机构的侧边沿着其送料方向依次设有磁瓦送料组装机构、弹片送料组装机构、弹片压合机构和组件卸料机构，以及在弹片压合机构的正对面设有治具转动机构，其可实现将马达外壳组件的各部件自动组装成马达外壳组件，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的马达外壳组件的分解图；

图2是本发明提供的马达外壳组件自动组装机的结构示意图；

图3是本发明提供的治具的结构示意图一；

图4是本发明提供的治具的结构示意图二；

图5是本发明提供的治具的分解图；

图6是本发明提供的治具输送及回流机构的结构示意图；

图7是本发明提供的治具升降装置的结构示意图；

图8是本发明提供的治具升降装置的分解图；

图9是本发明提供的治具顶起装置的分解图；

图10是本发明提供的磁瓦送料组装机构的局部结构示意图；

图11是本发明提供的磁瓦送料装置的结构示意图；

图12是本发明提供的磁瓦送料组装机构的组装部分的结构示意图；

图13是本发明提供的磁瓦错位移料装置、旋转式磁瓦承载装置、磁瓦推料装置和磁瓦插装装置的分解图；

图14是本发明提供的第一浮顶按压装置的分解图；