[发明专利]桥吊防风锚定系统和方法

权利要求书

1.桥吊防风锚定系统，包括桥吊、分别设置于所述桥吊的海侧两端以及陆侧两端的四个防风拉杆和与所述四个防风拉杆分别对应的四组地面防风基础；所述地面防风基础固定于码头基础上；其特征在于，还包括防风锚定控制模块；

所述防风拉杆包括拉杆本体、拉杆螺母、驱动装置和锁销；

所述驱动装置连接所述防风锚定控制模块的控制输出端；所述拉杆本体的顶端安装有从动装置，所述从动装置与所述驱动装置配合安装，使得所述从动装置受所述驱动装置的驱动带动所述拉杆本体转动；

所述拉杆本体上有螺纹，所述拉杆螺母基于所述螺纹与所述拉杆本体连接；且所述拉杆螺母固定于桥吊之上；所述锁销固定于所述拉杆本体的底端；

所述地面防风基础上开设有锁销固定槽，所述锁销固定槽的槽口安装有固定板，所述固定板上开设有相互邻接的第一槽口和第二槽口，且所述第一槽口的面积小于所述第二槽口的面积，使得所述锁销能够在下降时经由所述第二槽口伸入所述锁销固定槽中，并经移动后受所述第一槽口的限制而限制在所述锁销固定槽中无法上升；

所述防风锚定控制模块，用于控制所述驱动装置工作，使得所述驱动装置驱动所述从动装置带动所述拉杆本体转动，使得所述拉杆本体相对所述拉杆螺母下降，直至所述锁销经由所述第二槽口伸入所述锁销固定槽中；在所述桥吊向所述第一槽口的方向移动至设定的锚定位置后，所述防风锚定控制模块驱动所述驱动装置反向工作，使得所述拉杆本体上升至防风锚定高度后控制所述驱动装置停止工作，使得所述锁销受所述第一槽口的限制而限制在所述锁销固定槽中，实现所述拉杆本体与所述地面防风基础的固定连接。

2.根据权利要求1所述的桥吊防风锚定系统，其特征在于，所述桥吊防风锚定系统还包括限位检测装置；

所述限位检测装置包括限位传感器和限位杆；所述限位杆安装于所述拉杆螺母的下端，其上从上至下分别设置有解除防风锚定高度限位、防风锚定高度限位和插入限位；所述限位传感器与所述防风锚定控制模块连接，相对于所述限位杆安装于所述拉杆本体上。

3.根据权利要求1所述的桥吊防风锚定系统，其特征在于，所述驱动装置为第一驱动电机或第一驱动液压马达，以及第一驱动齿轮；所述从动装置为长直齿轮；所述长直齿轮与所述第一驱动齿轮啮合实现所述从动装置与所述驱动装置的配合安装；或，

所述从动装置包括从动齿轮和多面柱体，所述从动齿轮套接于所述多面柱体外围，且所述多面柱体固定于所述拉杆本体的顶端；所述从动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合实现所述从动装置与所述驱动装置的配合安装；所述第一驱动电机或所述第一驱动液压马达用于驱动所述第一驱动齿轮转动。

4.根据权利要求1所述的桥吊防风锚定系统，其特征在于，所述拉杆本体上连接有微调装置；所述微调装置用于对所述拉杆的长度进行调整。

5.根据权利要求1所述的桥吊防风锚定系统，其特征在于，所述驱动装置上安装有与所述防风锚定控制模块连接的力矩传感器；所述力矩传感器用于检测所述驱动装置的驱动力矩。

6.根据权利要求1所述的桥吊防风锚定系统，其特征在于，所述桥吊防风锚定系统还包括桥吊位置检测装置；

所述桥吊位置检测装置包括定位检测天线和定位感应部件；所述定位检测天线安装于所述桥吊上，并与所述防风锚定控制模块连接，用于检测所述定位感应部件的位置；所述定位感应部件安装于所述桥吊下的地面上，用于标示所述桥吊防风锚定的位置。

7.根据权利要求1所述的桥吊防风锚定系统，其特征在于，所述桥吊防风锚定系统还包括有与所述防风锚定控制模块连接的制动器，用于在防风锚定完成后制动所述驱动装置。

8.根据权利要求1所述的桥吊防风锚定系统，其特征在于，所述桥吊防风锚定系统还包括防移位锚定装置；

所述防移位锚定装置包括锚定槽、锚定板、锚定板油缸和锚定限位检测器；所述锚定槽设置于所述桥吊海侧和陆侧的码头基础上；所述锚定板油缸连接所述锚定板，用于驱动所述锚定板插入或拔出所述锚定槽；所述锚定限位检测器，用于检测所述锚定板是否插入所述锚定槽或是否拔出所述锚定槽。