[发明专利]基于车载以太网的电动汽车分域式网状通信网络架构的通信方法

权利要求书

1.基于车载以太网的电动汽车分域式网状通信网络架构的通信方法，其特征在于，包含车载电控单元按照电控单元功能类型划分为多个集合域，包括由车身控制系统各电控单元所组成的车身控制域，由传动系统和动力总成控制系统各电控单元所组成的动力控制域，由被动安全系统和主动安全系统各电控单元所组成安全控制域，由辅助控制系统和传感器系统各电控单元所组成的辅助感知域，由娱乐、导航通讯系统各电控单元所组成的多媒体控制域；上述的各个分域与互联网接口均连入网状网络的节点，分域内部采用总线型网络拓扑结构，将分域所包含的各个电控单元通过CAN总线协议相互连接，所述车载电控单元分域在分域内总线设置上级网状网络的接入节点，上级网状网络的接入节点包括集线装置和以太网CAN数据转换装置，电动汽车分域式网状通信的数据传输包括同分域车内ECU间数据传输，跨分域车内ECU间数据传输以及车内ECU与互联网间数据传输；所述同分域车内ECU间数据传输方法包括以下几个步骤：

步骤1：发送ECU向所在分域的CAN总线发送数据；

步骤2：接收ECU从所在分域的CAN总线接收数据；

所述跨分域车内ECU间数据传输通过以下几个步骤实现：

步骤1：发送ECU向所在分域的CAN总线发送数据；

步骤2：发送ECU所在分域的以太网CAN数据转换装置检测总线上的数据是否需要向以太网发送，如果需要将对应的CAN数据包转换为以太网数据包发送集线装置；

步骤3：集线装置识别接收到的数据包，判断该数据包的接收ECU所在的分域，然后将数据包通过以太网专用通道发送到目的分域集线装置；

步骤4：目的分域的集线装置接收到数据包，通过以太网CAN数据转换装置转为CAN数据包后发送到目的分域的内部CAN总线；

步骤5：接收ECU从所在分域的CAN总线接收数据；

所述车内ECU与互联网间数据传输通过以下几个步骤实现：

步骤1：发送ECU向所在分域的CAN总线发送数据；

步骤2：发送ECU所在分域的以太网CAN数据转换装置检测CAN总线上的数据是否需要向以太网发送，如果需要则将对应的CAN数据包转换为以太网数据包传入集线装置；

步骤3：集线装置识别接收到的数据包，判断该数据包是否需要发往互联网，如果需要发送则将数据包通过发起分域到互联网接口之间的以太网专用通道发送到互联网接口，进而上传至互联网。