[发明专利]一种改进的涂胶工作站

权利要求书

1.一种改进的涂胶工作站，其特征在于，所述涂胶工作站包括工作平台、安装转盘、喷胶机械手、喷火机械手、垂直压壳装置、刮胶装置和电控箱，所述安装转盘、喷胶机械手和喷火机械手均安装于所述工作平台上，所述垂直压壳装置安装于所述工作平台上的安装转盘的一侧，所述电控箱安装于所述工作平台的一侧，所述刮胶装置包括抹胶布、传布机构、控制传感器和控制模块，所述传布机构设于所述工作平台一侧用于撑开所述抹胶布以及传动所述抹胶布，所述控制模块设于所述电控箱内，所述控制传感器用于提供控制信号给所述控制模块以控制传布机构是否需要传动所述抹胶布，所述传布机构包括收布轮、放布轮和若干支撑杆，所述支撑杆用于撑开所述抹胶布，所述收布轮和放布轮共同用于传动所述抹胶布，所述控制传感器设于所述支撑杆上的抹胶布的一侧，所述控制模块包括机械手递进控制模块和抹胶布驱动控制模块，所述控制传感器信号连接所述控制模块，所述机械手递进控制模块用于控制机械手的上一次刮胶动作与下一次刮胶动作的递进行程，所述控制传感器用于检测机械手刮胶动作位移至设定行程位置时发生控制信号提供给抹胶布驱动控制模块，所述抹胶布驱动控制模块接收到信号时驱动抹胶布位移一个行程。

2.根据权利要求1所述的改进的涂胶工作站，其特征在于，所述支撑杆设有2根，2根所述支撑杆水平间隔设置，还包括刮胶板，所述刮胶板设于2根所述支撑杆之间，所述刮胶板上端顶起所述抹胶布使2根支撑杆之间的抹胶布形成拱形。

3.根据权利要求2所述的改进的涂胶工作站，其特征在于，所述工作平台四周设有玻璃挡屏，使所述玻璃挡屏的内侧形成刮胶工作室，所述支撑杆设于所述刮胶工作室内，所述收布轮和放布轮设于所述刮胶工作室外。

4.根据权利要求3所述的改进的涂胶工作站，其特征在于，所述玻璃挡屏上设有进布口和出布口，所述进布口位于所述出布口上侧，还包括安装架，所述安装架设于所述玻璃挡屏外侧，所述安装架包括上下依次设置的水平上横梁和水平下横梁，所述收布轮设于所述水平下横梁上，所述放布轮设于所述水平上横梁上。

5.根据权利要求4所述的改进的涂胶工作站，其特征在于，还包括张紧杆，所述张紧杆设有2根，2根所述张紧杆设于所述安装架上，且2根所述张紧杆分别位于所述进布口下方和所述出布口下方，所述张紧杆设于所述安装架上可上下滑动。

6.根据权利要求5所述的改进的涂胶工作站，其特征在于，所述安装转盘包括盘体和设于所述盘体下方的旋转装置，所述盘体上设有第一安装位和第二安装位，所述第一安装位和第二安装位用于安装待涂胶的汽车灯壳，所述安装转盘设有2个。

7.根据权利要求6所述的改进的涂胶工作站，其特征在于，所述垂直压壳装置包括支撑柱和设于所述支撑柱上可上下滑动的滑块，所述滑块的下端设有第三安装位，所述第三安装位用于安装汽车灯盖。

8.根据权利要求7所述的改进的涂胶工作站，其特征在于，所述喷胶机械手包括胶喷嘴、第一机械臂和第一机械盘，所述第一机械盘安装于所述工作平台上，所述第一机械臂设于所述第一机械盘上，所述胶喷嘴设于所述第一机械臂的末端。

9.根据权利要求8所述的改进的涂胶工作站，其特征在于，所述喷火机械手包括火喷嘴、第二机械臂和第二机械盘，所述第二机械盘安装于所述工作平台上，所述第二机械臂设于所述第二机械盘上，所述火喷嘴设于所述第二机械臂的末端。