[发明专利]婴儿安抚/睡眠辅助装置

权利要求书

1.一种婴儿安抚/睡眠辅助装置，包括：

a)刚性基座(32)；

b)平台(16)，所述平台(16)能够相对于所述刚性基座(32)以往复旋转的方式绕着与所述平台的主要平面正交的轴线旋转，并且所述轴线定位成与所述平台上的婴儿相交；

d)致动组件(58、102)，所述致动组件(58、102)控制所述平台(16)相对于所述刚性基座(32)的移动；以及

e)控制系统(120)，所述控制系统(120)用于处理来自监测婴儿的运动感应装置(50)和声音感应装置中的至少一个的输入，所述控制系统(120)可操作以确定婴儿是否未被抚慰，并响应于婴儿未被抚慰的确定来调节所述平台绕着与所述平台的主要平面正交的轴线的往复旋转。

2.根据权利要求1所述的婴儿安抚/睡眠辅助装置，还包括：

a)头部平台(44)，所述头部平台(44)包括头垫；以及

b)头部移动联接件或轴承(48)，所述头部移动联接件或轴承(48)安装到所述平台(16)上，将所述平台(16)联接到所述头部平台(44)。

3.根据权利要求1所述的婴儿安抚/睡眠辅助装置，还包括声音生成装置，所述声音生成装置包括用于响应于由监测婴儿的运动感应装置(50)和声音感应装置中的至少一个检测的信号来生成音轨的扬声器(131)。

4.根据权利要求1所述的婴儿安抚/睡眠辅助装置，

其中所述致动组件(58、102)包括：

可操作以控制所述往复旋转的频率的驱动电机(60、104)；以及

可操作以控制所述平台的往复旋转的幅度的幅度调制电机(74)，

其中所述控制系统(120)还包括：

用于控制所述驱动电机的逻辑电路装置；以及

用于控制所述幅度调制电机的装置，

其中所述用于控制所述驱动电机的装置和用于控制所述幅度调制电机的装置通过逻辑电路联接，并且

其中运动感应装置和声音感应装置中的至少一个通过所述逻辑电路联接到所述驱动电机(60、104)并联接到所述幅度调制电机(74)。

5.根据权利要求1所述的婴儿安抚/睡眠辅助装置，还包括用于将放置在安全的襁褓袋中的婴儿固定到所述平台(16)的装置(24)。

6.根据权利要求4所述的婴儿安抚/睡眠辅助装置，其中在第一模式中，所述往复旋转的频率在每秒二到四又二分之一个循环之间的范围内，以及在婴儿头部的中心处旋转的幅度在0.2英寸(0.508cm)和1.0英寸(2.54cm)之间的范围内；以及在第二模式中，往复旋转的频率在每秒0.5和1.5个循环之间的范围内，以及在婴儿头部的中心处往复旋转的幅度在0.5英寸(1.27cm)和1.5英寸(3.81cm)之间的范围内。

7.根据权利要求3所述的婴儿安抚/睡眠辅助装置，其中如果所述控制系统(120)检测到婴儿正被所述装置抚慰，则所述控制系统降低所述装置的往复旋转并控制所述声音生成装置以降低生成的音轨的音量和音高频率；以及

如果所述控制系统(120)检测到婴儿未被所述装置抚慰，则所述控制系统增加所述装置的往复旋转并控制所述声音生成装置以增加生成的音轨的音量和音高频率。

8.根据权利要求1所述的婴儿安抚/睡眠辅助装置，其中所述往复旋转根据婴儿的年龄来控制，并且其中在婴儿的预定年龄所述往复旋转被降低；以及

其中所述往复旋转通过婴儿的体重、婴儿的年龄、检测到的婴儿所发出的声音的持续时间、以及检测到的婴儿运动的持续时间中的至少一个来控制。