[发明专利]一种体外冲击波碎石机及其方法

权利要求书

1.一种体外冲击波碎石机，包括发射冲击波的冲击波发射体，其特征在于，所述冲击波发射体包括两个以上的发射直线冲击波的发射单元，所述发射单元下方设置有带动发射单元调整发射角度的传动装置。

2.根据权利要求1所述的一种体外冲击波碎石机，其特征在于，所述两个以上的发射单元呈矩阵排列。

3.根据权利要求2所述的一种体外冲击波碎石机，其特征在于，所述矩阵排列为下列其中之一：圆形矩阵、正方形矩阵、长方形矩阵、三角形矩阵。

4.根据权利要求1或3所述的一种体外冲击波碎石机，其特征在于，还包括中央处理模块和用于定位结石位置的超声波定位装置，所述中央处理模块分别连接发射单元的传动装置和超声波定位装置。

5.根据权利要求4所述的一种体外冲击波碎石机，其特征在于，所述超声波定位装置为B超。

6.一种体外冲击波碎石方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)通过超声波定位装置对结石进行定位；

(2)计算冲击波在通过人体不同介质的时候所发生偏移的角度；

(3)调整多个发射直线冲击波的发射单元的发射角度，结合步骤(2)中所得出的偏移角度，使发射单元发射出的直线冲击波在偏移角度后最终聚焦在结石处。

7.根据权利要求6所述的一种体外冲击波碎石机，其特征在于，所述步骤(2)中计算冲击波在通过人体不同介质的时候所发生偏移角度的方法为：

根据折射定律，相对折射率n的计算公式为n＝v1/v2，即冲击波由第一媒质进入第二媒质后它们速度的比，根据这一公式，计算出人体不同组织之间的相对折射率，然后根据所计算出的相对折射率，通过折射定律的另一公式计算出冲击波在通过人体不同介质的时候所发生偏移的角度。

8.根据权利要求6或7所述的一种体外冲击波碎石机，其特征在于，通过计算机来计算冲击波在通过人体不同介质的时候所发生偏移的角度。

9.根据权利要求8所述的一种体外冲击波碎石机，其特征在于，超声波定位装置将结石位置发送给计算机，计算机计算冲击波发射穿过人体后的偏移角度，然后控制发射单元的传动装置进而调整发射单元的发射角度，使发射单元发射出的直线冲击波在偏移角度后最终聚焦在结石处。