[发明专利]一种养蜂移虫机自动送料装置及其送料方法

说明书

本发明公开了一种养蜂移虫机自动送料装置，包括取料盘、固定座、基板和PLC控制器，固定座上设有至少一个基条储槽和推料机构，基条储槽底部设有出料口，推料机构包括驱动电机、传动丝杆、丝杆螺母和推料板，基条储槽底部设有第一红外传感器，取料盘的尾部设有第二红外传感器和蜂鸣器，基板前侧衔接取料盘，基板后侧衔接基条储槽底部的出料口，第一红外传感器、第二红外传感器、驱动电机、蜂鸣器均连接PLC控制器；该送料装置的送料方法，包括下述步骤：人工放置料盘基条；机器开启后，自动检查储料状态；自动进行移虫操作；移虫结束后提示用户取料。本发明可以有效提高移虫效率，降低人工干预依赖度，提高自动化效率，降低工人劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种送料装置，尤其涉及一种养蜂移虫机自动送料装置及其送料方法。

背景技术

在我国蜂王浆规模生产过程中，现有人工育王和生产蜂王浆时用来移取蜜蜂幼虫的移虫机，一般都是直接采用弹簧移虫针或者单排夹取针一次把一个幼虫从巢房中移向转移台基板或者台基条中，当台基条或者台基板上幼虫满了，就人工将台基条或者台基板从移虫机中取出，操作起来比较麻烦，影响移虫效率，而且还需工人时刻盯着，自动化程度低，工人劳动强度大。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种能有效提高移虫效率，降低人工干预依赖度，大幅提高自动化效率，降低工人劳动强度的养蜂移虫机自动送料装置及其送料方法。

本发明的技术方案：一种养蜂移虫机自动送料装置，包括取料盘、固定座、基板和PLC控制器，所述固定座上设有至少一个基条储槽和配合基条储槽的推料机构，所述基条储槽底部设有出料口，所述推料机构包括驱动电机、传动丝杆、丝杆螺母和固定在丝杆螺母上的推料板，所述基条储槽底部设有第一红外传感器，所述取料盘的尾部设有第二红外传感器和蜂鸣器，所述基板前侧衔接取料盘，基板后侧衔接基条储槽底部的出料口，所述第一红外传感器和第二红外传感器连接PLC控制器的信号接收端，所述PLC控制器的控制端连接驱动电机和蜂鸣器。

本发明采用基条储槽来储放和输送料盘基条，推料机构自动将料盘基条推到移虫位去移虫，然后又自动将移虫结束的基条推入取料盘内堆积，操作工人只需要一次性放入基条储槽多支空台基条，即可无人值守由移虫机自动完成这批高产台基条的移虫操作，适合36x80的大容量巢房基底，能有效提高移虫效率，降低人工干预依赖度，大幅提高自动化效率，降低工人劳动强度。

优选地，所述基条储槽和取料盘垂直设置，基条储槽的数量为两个，分别为第一基条储槽和第二基条储槽，所述第一基条储槽和第二基条储槽并排设置，所述第二基条储槽的出料口处设有电动开关，所述PLC控制器的控制端连接电动开关。

本发明采用两个基条储槽交替互补送料的机械机构，两个基条储槽同时储料（可以储放约60多支空基条），第一基条储槽内的基条进行移虫操作时，第二基条储槽内的基条卡住不动，当第一基条储槽内的基条移虫完毕后，第二基条储槽内的基条进行移虫操作，此时，可以向第一基条储槽内储放空的基条，优势是运行中可以无限加放料盘基条，提高移虫效率。

优选地，所述推料板两侧设有两个滑块，分别为左滑块和右滑块，所述固定座上还设有配合左滑块的左滑杆和配合右滑块的右滑杆。

该种结构提高其推料的稳定性。

优选地，所述左滑杆前端设有左前限位块，左滑杆后端设有左后限位块，所述右滑杆前端设有右前限位块，右滑杆后端设有右后限位块，所述左前限位块和右前限位块通过推料平衡杆连接。

该种结构保证其推料位置，进一步提高其推料稳定性。

优选地，所述取料盘两侧设有导料槽。

该种结构确保料盘基条可以顺利的在取料盘内移动，保证其次序，使得取料盘内料盘基条整齐排列。

优选地，所述推料板前端设有推料滑块，所述推料滑块的长度与料盘基条的长度相匹配。